马思源
- 作品数：17 被引量：15H指数：2
- 供职机构：济南大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信自动化与计算机技术政治法律更多>>
- 浅析高校大学生志愿服务活动存在的问题和解决措施
- 2019年
- 本文试图从多个层面分析当前大学生志愿服务活动开展过程中存在的问题,并提出针对性的解决措施,以期达到大学生志愿服务活动更具专业化、常态化、项目化的目标,使其真正成为大学生受教育、长才干、做贡献、增强社会责任感的平台.
- 晁素娜梁明潜刘晓娟马思源
- 关键词：大学生志愿服务
- 一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法（英文）被引量：9
- 2016年
- 为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。
- 徐元陈熙源王宜敏马思源
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统
- 本实用新型公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线标...
- 徐元马思源王宜敏
- 采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS、UWB定位标签、UWB参考节点、数据处理系统；所述惯性导航器件INS和UWB定位标签分别设置在行人的鞋子和身体上，...
- 徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
- 文献传递
- 采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种采用多模式描述的移动机器人IMU/UWB/码盘松组合导航系统及方法，包括：UWB参考节点、移动机器人和数据采集模块；所述UWB参考节点与移动机器人和数据采集模块分别通信，所述移动机器人和数据采集模块通信；...
- 马思源张勇徐元张智杰程金王滨赵钦君
- 文献传递
- 采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线...
- 徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
- 文献传递
- 新形势下高校学生党支部建设创新性研究
- 2019年
- 高校学生党支部是发挥思想政治引领、组织教育党员和团结凝聚师生的主体力量,进一步推进新形势下高校学生党支部工作创新,是不断增强学校党的基层组织的组织力、创造力和战斗力的有力保障。
- 王豪高蓉蓉马思源
- 关键词：高校学生党支部
- 新时代下内地高校新疆籍少数民族学生教育管理路径探究
- 2019年
- 因成长经历、学习方法、生活方式、语言文化等各方面的差异,做好新疆籍少数民族学生的教育管理工作是内地高校思想政治工作的重点环节和难点环节。文章通过分析新疆籍少数民族学生的特点及教育管理工作中存在的问题,探究新时代背景下内地高校新疆籍少数民族学生教育管理的可行路径。这对增强少数民族大学生的国家认同及促进新疆地区的经济政治社会文化发展和维护社会长治久安具有重要的意义。
- 马思源迪妮尕尔·艾尔夏提傅蓉艾克拜尔·卡迪尔
- 关键词：内地高校少数民族学生
- 采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种采用伪距和位置信息的室内行人UWB/INS紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS、UWB定位标签、UWB参考节点、数据处理系统；所述惯性导航器件INS和UWB定位标签分别设置在行人的鞋子和身体上，...
- 徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
- 采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法
- 本发明公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线...
- 徐元张勇程金赵钦君王滨王宜敏马思源
- 文献传递
