王健
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：工业和信息化部更多>>
- 相关领域：经济管理天文地球更多>>
- 电信设备进网管理系统升级改造项目
- 冯旭周冉史伟进秦伟王健郝也范昕韩韧骆波孟祥东李鑫彭臻孟静
- 采用电子签名技术、应用全程计算机标准化管理设计，对电信设备进网管理系统进行全面升级改造，并针对电信设备年检和移动终端设备识别码管理开发配套管理子系统。该项目的完成，进一步完善了电信设备进网许可行政审批及监督管理工作，规范...
- 关键词：
- 关键词：电信设备监督管理
- 基于ORB-SLAM2算法的水下机器人实时定位研究被引量：6
- 2019年
- 随着近几年视觉SLAM的快速发展,为机器人、无人机、汽车等导航定位提供了更多选择。针对当前水下机器人定位技术存在的系统复杂、操作难度大等问题,本文提出了一种基于ORB-SLAM2算法的水下定位方案。利用单目相机作为传感器,构建了单目视觉SLAM水下机器人定位模型,完成像素坐标系到世界坐标系的转换,介绍了ORB-SLAM2算法定位涉及的关键技术。通过水下理想环境试验,对ORB-SLAM2算法在水下定位性能进行了综合评价,通过海洋环境试验证明ORB-SLAM2算法可以有效对水下机器人进行实时定位。
- 张阳李海森马礼王健郭企嘉王健闫铭
- 关键词：水下机器人SLAM视觉里程计
- 拂面春风好借力,正是汇率稳定时
- 2014年
- 2014年年初,人民币出现一波快速小幅贬值,在6月跌势止住,转而开始升值,在10月底人民币对美元汇率中间价为6.1456,回到上年同期水平,收复了年初那波贬值幅度的一半以上数值（见图）。
- 杨镇王健
- 关键词：汇率稳定美元汇率中间价贬值跌势升值
