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杨杰

作品数：24 被引量：1H指数：1
供职机构：上海工程技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学农业科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 5篇金属学及工艺
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学

主题

  • 8篇环面
  • 8篇机器人
  • 6篇刀具
  • 6篇电主轴
  • 6篇主轴
  • 6篇加工刀具
  • 4篇前刀面
  • 4篇自动化加工
  • 4篇蜗杆
  • 4篇蜗轮
  • 4篇蜗轮滚刀
  • 4篇环面蜗杆
  • 4篇滚刀
  • 2篇大猩猩
  • 2篇刀齿
  • 2篇地板
  • 2篇电位器
  • 2篇动量
  • 2篇猩猩
  • 2篇行走机器人

机构

  • 23篇上海工程技术...

作者

  • 23篇杨杰
  • 5篇滕兵
  • 4篇张春燕
  • 3篇张超
  • 2篇杨慧斌
  • 1篇刘杰
  • 1篇张立强

传媒

  • 1篇航空制造技术
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 4篇2024
  • 8篇2023
  • 9篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法
本发明涉及一种仿生四足球腿复合机器人及其工作方法，该机器人包括与球形上盖相连接的四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构，球形上盖内部安装有控制模块，控制模块分别控制四足移动机构、球腿转换机构和动量飞轮传动机构的工作...
杨杰钱宇恒朱子琪包鑫鑫赵楚楚任历维张春燕
人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法
本发明涉及一种人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法，包括运动检测与控制以及人机交互地板铺贴视觉检测，其中运动检测与控制具体为：机器人收到期望电机转速后启动；读取电机转速以及机器人的航向角角度，进行双闭环PID控制；...
薛慧崔国华陈赛旋张振山杨杰朱姿娜
一种自主感知及交互正面吊系统和作业方法
本发明涉及一种自主感知及交互正面吊系统和作业方法，该系统与码头总控系统通信，包括交互模块、决策模块、正面吊本体和感知模块，交互模块向码头总控系统申请任务并传输至决策模块，决策模块进行决策选择后由交互模块将任务传输至码头总...
何维翰张振山崔国华张怡俊杨慧斌杨杰
基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法
本发明涉及一种基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有滚刀基本蜗杆，所述第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，所述第一机...
杨杰常旭崔国华张振山朱姿娜夏春明
一种加工角修形环面蜗杆的导轨式机床及其加工方法
本发明涉及一种加工角修形环面蜗杆的导轨式机床及其加工方法，该导轨式机床包括机床本体，机床本体上设置可水平移动的对刀模块，对刀模块连接有可发生圆弧偏移运动及上下移动的刀座模块，刀座模块连接有可前后移动及翻转运动的砂轮模块，...
杨杰李玉鹏赵康滕兵张超周明鹤
基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法
本发明涉及一种基于双臂协作的环面蜗轮滚刀前刀面加工系统及其方法，该系统包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的末端通过第一电主轴连接安装有滚刀基本蜗杆，所述第二机械臂的末端通过第二电主轴连接安装有加工刀具，所述第一机...
杨杰常旭崔国华张振山朱姿娜夏春明
一种变前角环面蜗轮滚刀三维结构建模方法
本发明公开了一种变前角环面蜗轮滚刀三维结构建模方法，考虑将每个刀齿的前刀面作为一个单独的自由曲面来设计，实现各刀齿前角按照设计要求处处可变，并在该方法的基础上完成蜗轮滚刀的CAD建模，不仅简化了环面蜗轮滚刀的设计制造过程...
杨杰赵康崔国华陈赛旋张超朱姿娜
人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法及机器人
本发明涉及一种人机协作地板铺贴机器人的运动控制与检测方法及机器人，包括运动检测与控制以及人机交互地板铺贴视觉检测，其中运动检测与控制具体为：机器人收到期望电机转速后启动；读取电机转速以及机器人的航向角角度，进行双闭环PI...
薛慧崔国华陈赛旋张振山杨杰朱姿娜
一种加工角修形环面蜗杆的转轴式机床及其加工方法
本发明涉及一种加工角修形环面蜗杆的转轴式机床及其加工方法，该转轴式机床包括机床本体，机床本体上设置可水平移动的对刀模块，对刀模块连接有可旋转运动及上下移动的刀座模块，刀座模块连接有可前后移动及翻转运动的砂轮模块，机床本体...
杨杰赵康李玉鹏滕兵张超陈家荣
一种建筑混凝土强度和碳化深度一体化测量系统和方法
本发明涉及一种建筑混凝土强度和碳化深度一体化测量系统和方法，该系统包括移动模块、机械臂、测量模块、识别模块和控制模块；所述移动模块用于带动测量系统移动，所述机械臂用于调整测量模块的空间位置，所述测量模块用于测量混凝土的强...
崔国华杨慧斌杨杰张泽祺张振山薛慧
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