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一种可调整的绝缘纸压辊传输装置: 本发明属于绝缘纸生产技术领域，具体公开一种可调整的绝缘纸压辊传输装置，包括相互平行的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板之间转动连接有上压辊和下压辊，上压辊和下压辊上连接有间隙调整机构，还连接有与间隙调整机构配合的反向带传动机...; 吴鹏巢宇杰顾睿智王鼎刘屹沈金阳

一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标控制方法: 本发明涉及人机交互技术领域，尤其是涉及一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标控制方法，包括以下步骤：a，人脸转动角度计算；b，判断人手是否握持鼠标；c，依据人脸转动角度实现跨屏幕移动鼠标指针，本发明一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标...; 张屹魏泽宇吴鹏

深度网络自适应优化的Mask R-CNN模型在铸件表面缺陷检测中的应用研究被引量：6: 2022年; 针对传统铸件表面缺陷检测方法不能进行分类检测、检测效率低以及检测精度低等问题,提出了一种深度网络自适应优化的Mask R-CNN模型,将其应用于铸件表面缺陷检测中,实现缺陷的精确识别和分类。选择裂纹、气孔和缩松3种常见缺陷作为研究对象,使用Labelme图像标注工具对铸件表面缺陷图像进行了标注,生成数据集。同时,运用PyTorch深度学习框架搭建Mask R-CNN模型,利用深度迁移学习的网络自适应策略优化模型的泛化能力。通过主干特征提取网络对输入的图形数据进行全图特征提取;采用区域建议网络(Regional Proposal Network,RPN)生成区域建议框;利用RoI Align获取感兴趣区域,通过分类、回归网络分别进行分类、回归,同时进行掩膜生成;在铸件表面缺陷检测平台上进行验证实验,并与其他深度学习检测方法进行对比。实验结果表明,优化后的Mask R-CNN模型整体性能优于原Mask R-CNN模型、Faster R-CNN模型和YOLO v3模型,能准确检测出常见的铸件表面缺陷,平均检测精度mAP达到92%,对铸件表面缺陷检测领域有较好的研究应用价值。; 马宇超付华良吴鹏陈信华王鼎陈帅曹晨雨

井下低频抽汲振动解堵装置及其使用方法: 本发明属于油气田开发工程领域，是一种可解除油（水）井近井地带堵塞，提高油（水）井产液量（注水量）的井下低频抽汲振动解堵装置。井下低频抽汲振动解堵装置工作时对井筒内流体挤压时形成的正压力和抽吸时形成的负压力交替作用在近井地...; 李栋周晓君韦忠良吴鹏; 文献传递

一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标控制方法: 本发明涉及人机交互技术领域，尤其是涉及一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标控制方法，包括以下步骤：a，人脸转动角度计算；b，判断人手是否握持鼠标；c，依据人脸转动角度实现跨屏幕移动鼠标指针，本发明一种基于人脸检测实现跨屏的鼠标...; 张屹魏泽宇吴鹏; 文献传递

一种新型腕部结构的滑模变结构控制研究: 2017年; 针对自行设计的新型多关节腕部结构在ADAMS中搭建可在MATLAB中使用的被控模型,进行ADAMS与MATLAB联合控制仿真。在分析新型腕部结构的动力学模型的基础上,采用计算力矩法与滑模变结构控制法相结合的方法进行控制,并对滑模变结构控制法进行改进,消除控制中存在的"抖动"现象,从而得到了较好的轨迹跟踪效果。最后将PID控制法、纯计算力矩法,以及所提出的控制方法进行了控制效果比较,验证算法的有效性。; 黄友昕钱东海董小康吴鹏; 关键词：ADAMS MATLAB PID控制计算力矩法滑模变结构控制

一种可调整的绝缘纸压辊传输装置: 本发明属于绝缘纸生产技术领域，具体公开一种可调整的绝缘纸压辊传输装置，包括相互平行的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板之间转动连接有上压辊和下压辊，上压辊和下压辊上连接有间隙调整机构，还连接有与间隙调整机构配合的反向带传动机...; 吴鹏巢宇杰顾睿智王鼎刘屹沈金阳

松南气田登娄库组地层提速用PDC钻头研究: 2012年; 在深井和超深井高硬度高研磨地层中钻进,会遇到钻速过低、钻头使用时间短、施工周期长、成本巨大等情况,直接制约了钻井施工劳动生产率的提高。松南气田钻井技术这几年有了较大发展,但提速潜力依然巨大。该次研究之前,在松南气田青2段-登娄库组高硬度高研磨地层已经使用了多种PDC钻头,效果并不明显,钻井效率低下。因此针对松南气田登楼库组地层的特点,以岩石特性分析为基础,在冠部外形、刀翼形式、布齿等方面进行分析研究,设计出了适合该地层特点的PDC钻头,并在腰平10井现场试验中达到了预期目标。; 吴鹏韦忠良; 关键词：钻井速度 PDC钻头

基于改进双向A*势场混合算法的灭火机器人路径规划方法研究被引量：1: 2022年; 在灭火机器人的运行中,由于其工作环境的复杂性对机器人的路径规划提出了很高的要求,因此提出了一种改进A*算法和人工势场法相结合的路径规划算法。采用双向搜索方式的A*算法进行全局规划,解决了传统A*算法耗时长的不足。采用改进的人工势场法进行局部动态路径规划,解决了目标不可达和局部极小值问题。通过MATLAB平台,分别对改进A*算法和人工势场法进行仿真分析,结果表明混合算法有效减少规划时间并可生成更优路径。最后,在Turtlebot2移动平台上对该融合算法应用进行实验,结果表明融合算法减少了规划计算时间,使路径搜索效率和规划指标得到显著提升。; 王一凡汤建华付华良吴鹏; 关键词：灭火机器人路径规划改进人工势场法

基于改进SAC算法的七轴机械臂自主避障运动控制方法: 本发明涉及一种基于改进SAC算法的七轴机械臂自主避障运动控制方法，方法包括：S1，对真实七轴机械臂进行相机标定和机械臂手眼标定；S2，在真实工作空间下布置工作环境；S3，根据标定结果，将目标点以及各种障碍物映射到训练环境...; 吴鹏苏恒董昊刘腾飞王成元张天琪

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吴鹏