纪超
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 供职机构：西安医学院医学技术系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学机械工程更多>>
- 基于神经网络的多机协同编队控制器设计被引量：2
- 2015年
- 针对多架无人机协同编队飞行控制问题,设计了一种基于BP神经网络的无人机编队飞行控制器。以两机编队为单元,僚机同时跟踪长机和相邻僚机,根据相对位置和参考坐标系统,采用BP神经网络训练得到最佳的PID控制参数,设计三通道PID控制器并对编队系统进行分布式协同控制,使系统快速跟踪指令并保持编队队形。对四架无人机组成的编队系统进行仿真,系统编队可快速保持期望队形,表明设计的编队控制系统具有良好的稳定性和较强的抗干扰能力。
- 纪超王昆
- 关键词：无人机神经网络分布式控制
- 实例引入法在医用电子学教学中的应用被引量：1
- 2016年
- 目的探索实例引入法在医用电子学教学中的有效性。方法分别选取西安医学院2013级和2014级医学影像学专业各60名学生作为对照组和实验组,对2013级学生采用传统教学,对2014级学生采用实例引入法教学。通过比较两组综合成绩、学生问卷调查结果和后续专业课教师评分,评价基于实例引入法的教学效果。结果实验组学生的综合成绩中,不及格率、优良率、平均分分别为5.0%、30%、74分,均优于对照组的16.7%、13.3%和69.58分,差异均具有统计学意义(P<0.05);在学生自我评价及教师评价中,各对比指标也均优于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论基于实例引入法可以使医用电子学中的抽象理论形象化,帮助学生更好的理解和掌握医用电子学的相关知识。
- 纪超杨旭王郡婕
- 关键词：医用电子学教学效果
- 功率四分支闭锁传动系统的固有频率及振型分析
- 2015年
- 为了研究功率四分支闭锁传动系统的动态力学响应,采用集中质量法建立了功率四分支闭锁传动系统的动力学模型.采用轮齿几何接触分析和承载接触仿真分析对时变啮合刚度激励进行了求解.通过数值解法对动力学方程进行求解,得到了系统的固有频率和固有振型.分析结果表明:系统功率分流特性引起固有频率出现四重频现象,且固有频率分布合理,达到设计要求;基频振型曲线的节点23与29之间的相对振幅较其他节点间大.
- 纪超王昆
- 关键词：固有频率振型
- 飞机外挂物管理系统无线原位检测技术研究被引量：5
- 2015年
- 原位检测技术是一种无损检测方法,可在设备运转或基本不拆卸的情况下,对某些设备零件或部位进行检查和测试。本文以飞机外挂物管理系统为研究对象,针对其设备的原位检测问题进行研究,根据飞机外挂物管理系统设备的特点,设计有针对性的原位检测系统。该检测系统要求测试设备小型化、低功耗、便于携带和能够满足外场试验检测。本系统以微控制器STM32F103ZET6为核心,将高性能的ARM芯片、ZigBee无线通信技术以及模块化的功能电路结合在一起,并最终在远程监控终端实现检测参数的显示。最后通过系统的软硬件调试,实时的显示出飞机外挂物管理系统设备的状态信息,实现了系统的设计初衷。
- 纪超王昆
- 关键词：ZIGBEE
