陈晓生
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 一种山茶果去壳机
- 本实用新型公开了一种山茶果去壳机，包括壳体、切割机构、扎碎机构以及驱动件，所述切割机构包括呈相反方向转动的第一转轴，所述第一转轴上设置有呈圆周阵列分布的若干条刀片，所述扎碎机构包括呈相同方向转动第二转轴，所述第二转轴的侧...
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- 文献传递
- 浅析单孔循环自动化金属液压设备控制系统研究
- 2018年
- 由于液压产品部件形状越来越复杂,对制造技艺要求也随之不断提高,尤其是各种尺寸的复杂部件结构,液压机的技艺水平直接影响着产品的最终质量与和组织性能。基于此,提出浅析单孔循环自动化金属液压设备控制系统研究。单孔循环自动化金属液压设备控制系统硬件组成主要包括其输入输出设备,单孔循环自动化金属液压设备控制系统软件组成包括时序逻辑控制模块、编程软件。通过实验论证得出,浅析单孔循环自动化金属液压设备控制系统的运行有效提高了设备的作业能力,大大降低了对操作者的执行要求。
- 陈晓生
- 关键词：自动化
- 多功能台灯
- 本实用新型提供一种多功能台灯，包括底座单元和灯座单元，以及用于将灯座单元设置在底座单元上的连接单元；其中，底座单元包括基座，基座顶面上设置有插座；灯座单元包括灯座外壳，灯座外壳上设置有发光元件，灯座外壳顶面上还设置有安装...
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- 文献传递
- 轮式机器人的末端位姿测量与误差补偿控制
- 2019年
- 为了提高轮式机器人控制的稳定性,提出基于稳态跟踪识别的轮式机器人的末端位姿测量与误差补偿控制方法,构建轮式机器人弹性连杆机构的动力学模型,在给定的加速度约束下进行轮式机器人弹性连杆机构的参数辨识,在机器人的运动平面内采用标准卡尔曼滤波模型进行运动姿态参数融合处理,根据轮式机器人的末端位姿进行参数自适应调节,采用比例-微分控制模型进行机器人的末端位姿测量与误差补偿控制,采用多步迭代方法实现轮式机器人的轨迹跟踪和位姿测量,提高机器人的位姿精度.仿真结果表明,采用该方法进行轮式机器人的末端位姿测量的准确性较高,误差补偿控制能力较好,具有较好的稳健性和鲁棒性.
- 陈晓生
- 关键词：轮式机器人误差补偿
