孙聪
- 作品数：5 被引量：30H指数：3
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项国防科技大学科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程天文地球更多>>
- 基于相机系统设计的大气扰动消扰方法
- 2019年
- 介绍一种通过设计相机成像系统来消除大气低频扰动的方法。精密光测工程通常在室外进行,很难避免因大气扰动造成的系统误差。大气扰动可以分为高频扰动和低频扰动两部分,高频扰动部分可以通过滤波消扰等图像处理方法消除。通过搭建相机对视成像系统的约束条件来消除由大气低频扰动引起的光测误差。在高速相机系统成像消扰实验中,利用镜面反射成像完成对视成像系统的标定。对比实验组和对照组的结果发现,测量误差从2.99%缩小至0.35%。结果表明相机成像系统对于大气扰动中的低频扰动消除具有良好的校正效果。
- 张家铭孙聪孙聪尚洋
- 关键词：成像系统大气扰动
- 一种基于对偶四元数的摄影测量位姿估计直接解法
- 2016年
- 位姿估计是摄影测量学中的经典问题和核心问题之一,现将对偶四元数引入到摄影测量位姿估计问题中,充分利用了对偶四元数描述刚体运动的简洁性和非奇异性,统一表示刚体运动的旋转与平移。现将其方法与广泛使用的基于单位四元数的直接解法进行了仿真实验对比分析。实验结果说明本文采用的方法正确有效,相较基于单位四元数的直接解法,精度较高,计算时间较短,效率优势明显,具有较高的实际应用价值。
- 王博孙聪闫兆婵
- 关键词：对偶四元数位姿估计摄影测量直接解法
- 大型结构变形监测摄像测量研究进展被引量：17
- 2017年
- 桥梁、隧道、舰船等大型结构变形的全场、高精度、动态测量,是其动态性能实验和质量监测的基本要求。摄像测量具有非接触、高精度、可测点多、实时动态测量等特点,在大型结构的变形监测方面有独特的优势。本文介绍了作者所在科研团队近年来利用摄像测量技术在大型结构变形监测方面的研究新成果和典型应用,包括提出位移传递像机串联网络摄像测量方法与技术,用于自动监测高速铁路、隧道等大型结构的路基沉降;研制天线基座变形摄像测量系统,实时、连续、长时间测量我国远望号测量船的天线基座变形等。
- 尚洋于起峰于起峰孙聪钟立军孙聪张小虎
- 基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法被引量：11
- 2018年
- 针对现有参数化Scheimpflug相机标定方法中初值确定过程复杂的问题,提出一种非参数化的基于广义成像模型的Scheimpflug相机标定方法。该模型将Scheimpflug相机看作一组像素和其对应的虚拟空间光线的集合,标定直接确定像素点与对应光线间的投影关系,能够避免参数化标定模型中复杂的初值确定过程。并基于不同视角下的标定图像中,同一像素点对应的多个位于不同局部坐标系下的控制点应在某一公共坐标系下共线的基本假设,提出基于棋盘格平面标定板的两步标定方法。利用多幅具有足够重叠度的标定图像进行粗标定,再将其他图像根据与已标定区域重叠度大小逐幅加入标定流程以完成初始标定;采用光束法平差算法对标定参数进行迭代优化。实验结果表明,所提方法操作灵活,正确有效,精度可靠。
- 孙聪刘海波刘海波尚洋
- 关键词：机器视觉相机标定
- 一种新的移轴相机两步标定方法被引量：5
- 2018年
- 针对移轴相机内参数标定问题,提出了一种不依赖高精度合作标志且操作简便的相机标定方法.在深入分析移轴相机成像特性的基础上,建立了基于二维倾斜角的成像面与理想像面间的单应关系.进而提出了两步标定算法:第一步,通过成像面与标定板面的单应分解得到相机的内外参数初值;第二步,基于最大似然准则的相机参数非线性迭代优化.实验结果显示算法正确可靠,且收敛速度快,说明初值确定方法有效可行.此外实验结果表明切向畸变模型参数与像面二维倾斜角存在耦合,仅考虑径向畸变模型参数可获得更高精度的二维倾斜角.
- 柳升龙孙聪刘海波刘海波
- 关键词：相机标定两步法
