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余德富

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：周口师范学院机械与电气工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇倒立摆
  • 1篇一阶倒立摆
  • 1篇状态反馈
  • 1篇控制器
  • 1篇控制器设计
  • 1篇极点配置

机构

  • 1篇周口师范学院

作者

  • 1篇罗刘敏
  • 1篇刘晓青
  • 1篇谢娟娟
  • 1篇余德富

传媒

  • 1篇电脑知识与技...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于极点配置的倒立摆控制器设计被引量：2
2015年
针对一阶倒立摆系统的平衡问题,提出了一种基于极点配置的控制器设计方法。为了满足系统稳定性和各种动态性能指标,选取了合适的状态反馈矩阵,并通过MATLAB进行了仿真验证。仿真结果表明:小车和摆杆最后都能快速的回到平衡位置。
罗刘敏刘晓青谢娟娟余德富
关键词：一阶倒立摆极点配置状态反馈控制器
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共1页<1>
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