马育林
- 作品数：20 被引量：42H指数：5
- 供职机构：交通部公路科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 场地驾驶培训电力牵引车系统开发
- 2008年
- 为了节约能源、减少汽车尾气排放,在传统汽车的基础上提出改造方案,设计了一种场地驾驶培训用电力牵引车系统。该系统主要由能源供给子系统、电气驱动子系统和机械传动子系统组成,其采用了电机选型及其控制技术、车辆运行参数提取技术、线网布置及集电线自动伸缩技术等关键技术。实践表明,该系统具有传统汽车的驾驶性能,能较好地适应场地驾驶培训的需要。
- 王维锋吴青初秀民马育林
- 关键词：驾驶培训电力牵引车辆工程系统设计
- 一种路面构造深度测试装置
- 一种路面构造深度测试装置，在小推车的车厢顶板上用螺钉固定三角高精度激光测距仪，正对激光测距仪发射探头和接收探头的车厢地板上开有方槽。激光由发射探头射出，透过方槽经路面反射后进入接收探头，车厢内的上层空间的地板上固定蓄电池...
- 严新平王维锋初秀民吴勇马育林
- 文献传递
- 视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究
- 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题.在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段...
- 叶蕾吴青马育林
- 关键词：智能车路系统自主驾驶视觉导航
- 文献传递
- 模拟自治汽车列队通信控制系统设计与实现
- 2009年
- 介绍了模拟自治汽车列队通信控制系统的设计与实现过程,提出了1种基于自治汽车列队通信系统的研究方法。在分析自治汽车列队通信系统的影响因素及其规律基础上,针对通信系统的3层构架,探索并实现了自治车队的通信、协调等功能。
- 方晶吴青马育林刘捷
- 关键词：交通监控
- 模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制被引量：5
- 2011年
- 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态,提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的交通问题。利用十分之一模型车、模拟道路、智能控制和无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队行驶模拟试验系统。在自治车队行驶模拟试验系统中,单车的智能控制是基础。滑模变结构控制方法是一种简单快捷,鲁棒性好,可靠性高的控制方法。在构建智能小车模拟系统的基础上,引入加速度传感器,采用基于等效控制的模糊滑模控制算法,设计智能小车的速度跟踪控制器。该控制器能够全局稳定的跟踪给定的参考速度,从而保证智能小车不同路况的稳定行驶。仿真试验证明了控制器的有效性和稳定性,为进一步开展车路协调下自治汽车列队行驶控制提供理论和试验基础。
- 马育林吴青张蕊叶蕾严新平
- 关键词：智能车路系统滑模变结构控制模糊滑模控制跟踪控制变工况
- 不利天气下路况识别现状研究与展望被引量：1
- 2009年
- 不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因。扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过车载无线通信网络,将采集到的路况信息传递给其他受到影响的附近车辆,同时通过信息中心将信息传达给更广泛的受众,对保障不利天气下道路行车安全具有重要作用。文中分析了利用扩展浮动车技术识别不利天气下路况的研究现状,构建了基于扩展浮动车技术的信息采集和路况识别系统,提出了实现不利天气下路况识别的扩展浮动车关键技术。
- 马育林吴青初秀民
- 关键词：交通安全路况识别
- 不利天气下路况识别现状研究与展望
- 不利天气导致交通条件及路面状况恶化是引发道路交通事故的重要原因.扩展浮动车技术能利用车载传感器实时采集全程路况信息,并通过车载无线通信网络,将采集到的路况信息传递给其他受到影响的附近车辆,同时通过信息中心将信息传达给更广...
- 马育林吴青初秀民
- 关键词：交通安全路况识别
- 文献传递
- 基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台被引量：6
- 2016年
- 为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用,并进行仿真。仿真结果表明:该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为,为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。
- 苏致远马育林李建市周晶晶
- 关键词：半实物仿真智能交通
- 一种汽车前轮转向角度采集装置
- 本实用新型涉及一种汽车前轮转向角度采集装置，它包括汽车前轮转向机构和车载计算机；所述汽车前轮转向机构包括设置在汽车底部的横轴、转向轴、转向臂；汽车前轮转向角度采集装置还包括拉线传感器和连接杆，连接杆设置在转向轴与转向臂的...
- 毛喆严新平马育林张蕊
- 文献传递
- 视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究被引量：3
- 2010年
- 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。
- 叶蕾吴青马育林
- 关键词：智能车路系统自主驾驶视觉导航
