朱新军
- 作品数：42 被引量：77H指数：6
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学理学更多>>
- 一种基于单幅单频的双目结构光动态三维重建方法
- 本发明提供了一种基于单幅单频的双目结构光动态三维重建方法，构建双目条纹结构光三维测量系统，包括两台相机和投影仪；对双目视觉系统进行标定，获得双目相机的内外参；向被测物体投射单幅单频条纹图像并触发相机实时采集，依据相机内外...
- 朱新军侯林鹏宋丽梅王红一武志超
- 基于区域立体匹配的单频条纹结构光三维测量
- 2024年
- 为克服传统质量导向相位展开方法无法正确展开多孤立物体的局限性,提出一种基于区域分割的立体质量导向相位展开方法。该方法将包裹相位分割为多个区域,并为每个孤立区域通过立体匹配算法确立左右相机多视图相位展开初始点,通过质量导向相位展开算法实现多视图孤立物体相位展开。进一步提出了基于区域双目立体展开相位匹配的单频条纹结构光三维(3D)测量,实现了单个频率包裹相位下的多孤立物体3D重建。实验结果表明,所提方法可以实现多孤立物体运动状态的3D重建,在四步相移和单幅条纹图条件下重建标准球的直径平均绝对值偏差分别为0.0135 mm和0.0347 mm。
- 朱新军孙瑞群侯林鹏赵海川宋丽梅王红一
- 关键词：三维重建结构光相位展开
- 流动气溶胶动态光散射测量中的流速限制被引量：2
- 2021年
- 流速是流动气溶胶动态光散射(DLS)测量的重要制约因素。采用层流条件下的散射光强自相关函数(ACF)反演模拟和实测的流动气溶胶DLS数据,分析了流动对气溶胶颗粒粒度分布(PSD)测量的制约机制。结果表明,流速增加对气溶胶PSD反演结果的强烈影响不能通过流速的贡献在光强ACF模型中表达。导致粒度反演困难的原因是,流速的增加加剧了ACF所在的病态方程的病态性,表现为方程核矩阵条件数的增加。从信号分析的视角,是由于流速的增加降低了光强ACF中粒度信息的幅值。流速的影响与被测气溶胶的粒径有关,这种与粒径的关联性,可以通过表征布朗运动的扩散特征时间和表征气溶胶流动的平移特征时间之比进行评估。扩散与平移的特征时间比,既可表征DLS测量时流速对不同粒径气溶胶的不同影响,也可为实际测量时根据测量对象进行流速选择提供依据。
- 牟彤彤申晋李鑫强王梦婕王雅静刘伟袁曦陈晓虎朱新军
- 关键词：散射气溶胶自相关函数
- 基于颗粒粒度信息分布特征的动态光散射加权反演被引量：6
- 2018年
- 宽分布和双峰分布颗粒的准确反演是动态光散射技术至今未能有效解决的难题,尤其峰值位置比小于2:1且含有大粒径颗粒(>350 nm)的双峰分布.造成这一难题的主要原因包括:1)单角度测量数据的粒度信息含量不足;2)常规反演方法对测量数据的噪声抑制以及粒度信息利用缺乏针对性.对测量数据(即光强自相关函数)的研究发现,数据噪声主要分布在长延迟时段,而粒度信息集中分布在衰减延迟时段.基于此,本文提出了采用粒度信息分布为底数、调节参数为指数的权重系数对自相关函数进行加权反演的约束正则化方法.由于采用了与粒度信息分布一致的权重系数,该方法既充分利用了衰减延迟时段的粒度信息,又有效地抑制了长延迟时段的数据噪声.不同噪声水平下,宽分布和双峰分布颗粒体系的反演结果表明,与常规反演方法相比,这一方法可以获得更为准确的宽分布和近双峰分布的反演结果.
- 徐敏申晋黄钰徐亚南朱新军王雅静刘伟高明亮
- 关键词：动态光散射粒度分布反演
- 基于云资源平台的智能控制类课程教改研究
- 2024年
- 为了更加适应现代信息化、网络化和智能化的生产生活发展,智能控制类课程成为人工智能专业培养具有AI(Artificial Intelligence)控制思想和实践能力的毕业生的核心课程群。在分析云资源平台在教育教学过程中的优势的同时,立足人工智能专业课程的核心特点,就如何开展智能控制类课程教学改革进行论述,以期提升教学质量以及学生的兴趣和专业实践能力。研究主要包括云资源平台在人工智能专业教学中的优势、智能控制类课程的教学特点和云资源协同的智能控制课程群建设等多个方面。
- 荣喃喃朱新军王红一李云鹏
- 关键词：智能控制教学改革
- 自制教学装置“双目视觉安全监控系统”在机器视觉课程中的应用被引量：2
- 2017年
- 在科学技术迅速发展、知识日益加速的当今,高层次、复合型人才的数量和质量在各个国家综合国力竞争中起着越来越重要的作用。为国家培养高层次的人才,已成为了一项重大而艰巨的任务。而培养高素质人才的教学离不开实践。开展课外实践教学既能培养学生解决实际问题的能力,又能将原本枯燥的理论知识与实践结合起来。本文以自制教学装置"双目视觉安全监控系统"在机器视觉课程中的应用为例,让学生通过使用仪器更好地理解机器视觉领域的理论知识,提高学生的工程实践能力和独立创新能力。
- 宋丽梅林文伟朱新军张金玉王全义
- 关键词：机器视觉实践教学
- 自制测量仪器的设计与在研究生实验教学中的应用--以在护膝抗冲击力测量中的应用为例
- 2016年
- 针对传统的压力测量仪器体积大操作不方便等缺点,提出使用Arduino控制器和压力应变片结合构成压力测量系统,在满足对冲击力测量的同时,也可以提高学生动手能力。同时,本设备包含的源代码和设计图纸等信息有利于进行二次开发,对研究生早日选择课题开始自己的项目起到引导作用。
- 宋丽梅王家豪王红一朱新军
- 关键词：ARDUINO
- 基于虚拟双目的条纹结构光三维重建被引量：3
- 2022年
- 为解决传统双目条纹结构光三维重建存在的同步性和成本高等问题,提出了基于虚拟双目的条纹结构光三维重建方法。采用单相机和两块双棱镜及投影仪设计了具有双目视觉功能的虚拟双目条纹结构光三维重建系统。通过双棱镜折射和分光改变被测对象表面反射光的路径,使用一个相机同时完成多视角的图像采集。通过多频外差法和立体匹配、双目标定得到被测对象的深度信息并重建点云。实验表明,文中提出的方法和真实双目结构光方法测量标准球的均方根误差分别为0.0379 mm和0.0305 mm。文中提出的方法可促进双目条纹结构光技术在快速、低成本、小型化等方面发展,同时该方法可推广到彩色相机条纹结构光三维重建及投影散斑结构光三维重建。
- 朱新军侯林鹏宋丽梅宋丽梅王红一武志超
- 关键词：三维重建双棱镜
- 基于Light Self-Limited-Attention的混合网络结构光深度估计方法
- 本发明提供了一种基于Light Self‑Limited‑Attention的混合网络结构光深度估计方法，包括建立U型架构作为模型的总体结构；输入结构光图像，对其进行局部特征提取；模型经过4个阶段的下采样提取特征后再经过...
- 朱新军赵浩淼宋丽梅王红一
- 基于Transformer的单幅条纹图深度估计方法
- 本发明提供了一种基于Transformer的单幅条纹图深度估计方法，包括建立基于CNN‑Transformer的混合架构模型；建立基于双向特征融合模块的双向特征交互通道，输入图像经过下采样后的特征图同时输入到CNN和Tr...
- 朱新军韩志强张志志王红一宋丽梅武志超
