张志松
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于电磁导航的两轮模型车设计
- 2017年
- 根据全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛的比赛要求,设计基于电磁导航的两轮直立模型车方案。主控芯片采用恩智浦公司生产的MKL26Z256VLL4,采用多个电感组成的回路传感器对赛道的磁场信息进行检测。单片机采用互补滤波算法获得模型车倾角信息,通过PID算法控制直流电机驱动模块来控制模型车的平衡及其前进的速度和方向,从而实现智能车稳定、准确、快速地行驶。
- 张志松陈万米李博叶立俊
- 关键词：电磁导航电感
- 一种前瞻可调整的两轮直立智能车设计被引量：1
- 2016年
- 设计一种基于摄像头前瞻自适应可调整的两轮直立智能模型车。以MKL26Z256VLL4为核心控制器,利用CMOS图像传感器作为路径信息采集装置,通过一种改进的边缘检测法和前瞻自适应可调整的系统完成图像信息的处理,使用互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行姿态角融合,完成智能车的直立、运动和转向控制。实验证明,该智能车系统能够沿着赛道快速稳定地自动行驶,准确完成了路径识别与跟踪。
- 徐威陈万米张志松
- 关键词：智能车摄像头
