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李忠奎

作品数：39 被引量：1H指数：1
供职机构：北京大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 2篇天文地球
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇集群
  • 8篇斜孔
  • 8篇空腔
  • 5篇编队
  • 4篇压缩气体
  • 4篇延长管
  • 4篇冗余
  • 4篇绳驱动
  • 4篇水陆两栖
  • 4篇死锁
  • 4篇伺服
  • 4篇资源勘探
  • 4篇两栖
  • 4篇流线
  • 4篇流线型
  • 4篇截留
  • 4篇勘探
  • 4篇矿层
  • 4篇观测器

机构

  • 39篇北京大学

作者

  • 39篇李忠奎
  • 14篇喻俊志
  • 8篇潘杰
  • 7篇段志生
  • 4篇周鑫
  • 2篇王金枝
  • 2篇王俊杰
  • 1篇黄琳
  • 1篇刘淼
  • 1篇杨莹

传媒

  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 1篇2024
  • 8篇2023
  • 10篇2022
  • 12篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种CMG框架伺服系统自适应抗未知高频振动的方法
本发明公布了一种CMG框架伺服系统自适应抗未知高频振动的方法，包括：建立包含未知高频振动动态的控制力矩陀螺CMG框架伺服系统模型；设计带通滤波器‑二阶广义积分器‑锁频环，对未知高频振动的频率信息进行自适应估计，得到未知高...
崔洋洋李忠奎
基于形式化方法的集群协同任务最短时间决策方法及系统
本发明公布了一种基于形式化方法的集群协同任务最短时间决策方法及系统，包括：偏序分析模块、任务分配模块、在线适应模块；针对无人集群即多智能体系统的协同任务，通过加入时序分析的方法，将协同任务分解为多个子任务；基于分支定界法...
李忠奎刘泽森国萌赵祺晟
复杂障碍环境下避免死锁的分布式无人集群轨迹规划方法
本发明公布了一种复杂障碍环境下避免死锁的分布式无人集群轨迹规划方法，涉及无人智能集群协同控制方法，是一种基于分布式模型预测控制的，可在复杂障碍环境下避免死锁且保证可行性与运动安全性的分布式无人集群协同运动轨迹规划方法，包...
李忠奎陈昱达王程瀚国萌
线驱动连续型仿生机器海豚
本发明提供了一种线驱动连续型仿生机器海豚，包括：头部、腹部和尾部，所述腹部内安装有驱动模块和转向模块，所述驱动模块和转向模块均分别包括脊柱、舵机、舵盘、传动线；通过所述驱动模块和转向模块的舵机转动带动舵盘偏转，所述舵盘偏...
喻俊志刘金存李忠奎
文献传递
不确定通讯下的异构多智能体网络鲁棒编队控制被引量：1
2018年
研究了不确定通讯网络下的异构多智能体系统的鲁棒编队控制问题，也就是要在智能体间信息交互过程中产生的传输误差和噪声情况下实现编队的控制目标.把网络中的信道构建成一个统一的附加一个确定或者随机不确定性的传递函数.对于确定和随机这两种情况，首先对每个智能体分别设计了分布式的补偿器并得出了实现补偿器内部状态达到编队控制的充分条件.随后，对每个智能体给出了一个基于观测器的控制律以实现智能体的状态跟踪到对应补偿器的状态，从而实现智能体状态的编队目标.最后，给出了一个仿真实例来验证的控制律的有效性.
刘淼李忠奎
关键词：多智能体系统编队控制鲁棒性异构动态补偿器
基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人。本发明包括左腿与右腿两组对称设置的腿部外骨骼结构；两组腿部外骨骼结构相同均包括两个超输入柔性驱动器，两个绷带结构和一个脚底板；每个超输入柔性驱动器均包括两个...
周鑫黄泽强李忠奎段志生
文献传递
测量固液混合光卤石矿层厚度的装置
本公开有关于一种测量固液混合光卤石矿层厚度的装置，包括：一采样管、若干延长管和一传送结构。所述采样管的前端具有一采样头，用于对固液混合光卤石矿层进行采样和厚度测量；所述延长管连接于所述采样管的末端，所述采样管和所述延长管...
喻俊志刘金存薛志斌张小磊李忠奎
文献传递
基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人
本发明涉及一种基于绳驱动冗余柔性驱动器的可穿戴下肢外骨骼机器人。本发明包括左腿与右腿两组对称设置的腿部外骨骼结构；两组腿部外骨骼结构相同均包括两个超输入柔性驱动器，两个绷带结构和一个脚底板；每个超输入柔性驱动器均包括两个...
周鑫黄泽强李忠奎段志生
文献传递
一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人
本实用新型是有关于一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人，包括依次连接的一头顶部、一头部、一中部和一尾部，在所述中部的外壁设置一环带区域，在所述环带区域与所述中部的内壁之间包括一空腔，且在所述环带区域表面开设多个空气润滑...
喻俊志潘杰刘金存张小磊李忠奎
文献传递
一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人
本公开是关于一种基于空气润滑的仿生水陆两栖型机器人，包括依次连接的一头顶部、一头部、一中部和一尾部，整体呈流线型，各组成部分的外壁之间采用静密封结构设计；在所述中部的外壁设置一环带区域，在所述环带区域与所述中部的内壁之间...
喻俊志潘杰刘金存张小磊李忠奎
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