郝华
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 供职机构：大连海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 欠驱动水面船舶镇定控制的研究
- 欠驱动系统是指系统的独立控制变量的个数小于系统自由度的个数，简单的来说就是输入要比控制的量少。应用欠驱动系统，不但能够减少控制设备的花费和重量，而且在现实情况下，当某个设备出现故障不能正常的执行的时候，可以基于欠驱动的知...
- 郝华
- 关键词：欠驱动系统水面船舶
- 城市轨道车辆阻力公式经验参数文化基因优化算法的研究被引量：3
- 2017年
- 为了解决城市轨道车辆阻力公式经验参数不易精确求解的问题,提出了一种改进的文化基因优化算法。首先,基于城市轨道车辆运行阻力经验公式和实际的运行数据,建立了城市轨道车辆运行阻力经验参数最优化问题的数学模型。为提升算法性能以提高求解精度,结合了遗传算法全局搜索能力强与粒子群算法收敛速度快的特点,进行优势互补,构造了一种混合算法以便于全局搜索。其次,结合方程组求解法求解速度快和爬山法局部搜索能力强的特点,构造了一种混合算法以便于局部搜索。最后,在MATLAB 2010a GUI平台下采用几种不同的经验参数辨识算法和优化算法进行仿真实验。仿真结果表明,在相同条件下改进的文化基因优化算法能够寻到更精确的阻力公式经验参数。
- 王龙达王兴成郝华刘罡
- 关键词：文化基因算法遗传算法粒子群算法
