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一种养老服务机器人的交互方法及系统: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令...; 解仑杨秀君贺苗李丹胡波王志良

一种针对认知服务机器人的可信交互系统: 本发明提供一种针对认知服务机器人的可信交互系统，能够实现用户与机器人之间的可信交互。所述系统包括：包括：交互模块、基于FPGA技术的数据传输模块及安全模块；所述交互模块，用于对用户进行认知测试，并将认知测试数据发送至所述...; 解仑贺苗王真王志良; 文献传递

一种养老服务机器人的交互方法及系统: 本发明提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令...; 解仑杨秀君贺苗李丹胡波王志良; 文献传递

面向老人迟滞性特征的可信情感计算: 2017年; 根据老人认知心理特征中的迟滞性特征,结合基于Gross认知重评的情感计算模型,考虑迟滞性特征对个体情感状态转移的影响,在认知重评参数的基础上,建立迟滞性因子,对当前情感状态下的认知重评能力进行修正,从而对情感计算模型进行有效的修正,使人机交互更加自然和谐.为了实现情感计算模型的可信,结合现场可编程门阵列硬件平台和高级加密标准密码算法对情感计算模型中的老人情感信息进行加密处理,实现情感计算过程中的数据可信.采用可编程片上系统技术在现场可编程门阵列芯片EP4CE115F29C7中搭建功能实现所需的所有硬件组件,结合硬件组件编写逻辑程序并实现高级加密标准密码算法,在情感计算过程中实现数据的实时传输和安全处理,实现可信的情感计算.最后实验结果表明受到迟滞性特征影响下的情感计算模型与老人的真实情感具有高度一致性,且可信计算有助于提升老人的正向情感状态.; 韩晶解仑贺苗王志良任福继; 关键词：情感计算迟滞性可信计算

连续空间中机器人的情绪交互模型被引量：3: 2016年; 根据交互过程中的场力理论,在有源场情绪状态空间中建立起服务机器人的连续可控的情感调节过程。首先,在费希纳-韦伯定律的基础上,定量分析Gross策略中情绪的自发性认知重评与指导性认知重评过程;其次,根据情感强度第三定律提出一种与情绪效价相关联的情绪强度衰减模型;再次,依据动力心理学理论,建立起基于有源场的情绪能量空间,用于模拟外界刺激情绪与机器人自身情绪的相互作用过程;并建立起基于情绪唤醒度的机器人行为表达抑制模型。在此研究基础上,提出基于HMM的情绪状态刺激转移算法;并将以上模型算法用于13自由度的服务机器人平台中,实现非典型表情交互环境中机器人不确定性情绪过程的动态、可控调节。通过在连续情绪状态空间中的不确定性计算将离散的情绪状态拓展到连续空间中,并产生多种中间状态以及发挥机器人情绪调节的拟人特征。研究结果表明:具有认知能力及情绪控制力的机器人可以在交互过程中使参与者的满意程度得到一定提升。; 解仑刘欣贺苗王志良; 关键词：机器人人机交互情绪调节

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贺苗