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刘淑奇
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中南大学
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相关领域:
矿业工程
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合作作者
薛少华
中南大学
林波
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吴志鹏
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谭建平
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刘淑奇
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一种基于组合导航技术的超深矿井罐笼位姿测量系统及方法
本发明公开了一种基于组合导航技术的超深矿井罐笼位姿测量系统及方法,设计了捷联惯性导航系统/接近开关/旋转编码器组合导航式位姿测量系统。惯性单元测量出罐笼运动加速度和角速度,通过导航系统解算出罐笼位置和姿态信息,采用接近开...
谭建平
林波
刘淑奇
薛少华
吴志鹏
一种基于组合导航技术的超深矿井罐笼位姿测量系统及方法
本发明公开了一种基于组合导航技术的超深矿井罐笼位姿测量系统及方法,设计了捷联惯性导航系统/接近开关/旋转编码器组合导航式位姿测量系统。惯性单元测量出罐笼运动加速度和角速度,通过导航系统解算出罐笼位置和姿态信息,采用接近开...
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