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夏继军

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇压脚
  • 2篇轴向
  • 2篇轴向力
  • 2篇力传感器
  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环控制
  • 2篇闭环系统
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇张开富
  • 2篇刘平
  • 2篇程晖
  • 2篇钟衡
  • 2篇夏继军

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法
本发明涉及一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法，采用主轴进给模块依托于压脚进给模块的结构，使得在制孔过程中压脚与刀具对壁板的轴向力之和恒定不变，并在压紧壁板时利用力传感器测量压脚与壁板之间的压力，当达到预定...
张开富程晖刘平钟衡谯成夏继军
一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法
本发明涉及一种用于机器人制孔系统锪窝深度控制的装置及制孔方法，采用主轴进给模块依托于压脚进给模块的结构，使得在制孔过程中压脚与刀具对壁板的轴向力之和恒定不变，并在压紧壁板时利用力传感器测量压脚与壁板之间的压力，当达到预定...
张开富程晖刘平钟衡谯成夏继军
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