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嵌入式LCD情报板网关系统设计与开发被引量：1: 2016年; 针对LED情报板显示规模小、控制难、信息无法实时发布的问题,进行了显示方式、控制方法和通信模式的分析,提出了一种嵌入式LCD情报板网关系统的设计方案;该系统由智能显示模组、网关、后台数据库和WEB界面四部分组成,智能显示模组包括LCD显示屏、触摸屏、S3C2440嵌入式微处理器、人机界面处理系统和RS232通讯接口;网关是以嵌入式Linux操作系统OpenWrt和嵌入式微处理器RT5350为平台,实现了802.11b/g/n高速无线局域网、以太网WAN和RS232串口通信相互转换的功能;后台数据库是以html和php语言为软件支撑,管理员可以通过WEB界面灵活的管理情报板内容和配置网关参数;在校园搭建情报板网关系统并进行测试,结果表明,该系统能够将底层服务与上层管理紧密结合,扩大信息覆盖面,提高信息利用率和发布效率,在信息发布技术的发展上有一定的参考、推广价值。; 宁哲屈军锁杨树强房田; 关键词：情报板网关嵌入式系统串口通信后台管理

一种智能安全WIFI中继插座: 本实用新型提供一种智能安全WIFI中继插座，包括：壳体电极插孔、弹簧式自适应开关和智能控制模块。所述弹簧式自适应开关由圆柱形凸起（1）、螺旋式压缩弹簧（2）、触动按键（3）以及按键输出管脚（41-42）组成，所述圆柱形凸...; 屈军锁宁哲左佳丽; 文献传递

可分离式立体侦察机器人运动控制研究: 随着互联网、人工智能等高新科技的飞速发展，侦察机器人系统在军事、消防、救灾、勘探等领域获得了广泛的应用。目前，国内外在研、在用的侦察机器人系统分为空中侦察机器人系统和陆地侦察机器人系统两大系列，均具有明显的优势特点，本文...; 宁哲; 关键词：运动控制卡尔曼滤波; 文献传递

可分离式立体侦察机器人运动建模与仿真: 2017年; 针对陆空两栖侦察机器人侦察灵活性与姿态角估计准确性不足的问题,设计一种改进的可分离式立体侦察机器人。通过牛顿-欧拉法建立机器人姿态角解算模型,描述其横滚角、俯仰角和偏航角3种飞行姿态角。根据模型建立系统状态方程和观测方程,采用不敏卡尔曼滤波算法,进行姿态角解算,得到飞行姿态角最优估计值。对比仿真结果表明,不敏卡尔曼滤波算法比扩展卡尔曼滤波算法姿态角估计精度更高、实时性更强。实物性能测试结果表明,改进的机器人在空中飞行和地面运动性能表现良好,灵活性高。; 屈军锁宁哲胡泰阳; 关键词：不敏卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波

一种智能安全WIFI中继插座: 本发明提供一种智能安全WIFI中继插座，包括：壳体电极插孔、弹簧式自适应开关和智能控制模块。所述弹簧式自适应开关由圆柱形凸起（1）、螺旋式压缩弹簧（2）、触动按键（3）以及按键输出管脚（41-42）组成，所述圆柱形凸起穿...; 屈军锁宁哲左佳丽; 文献传递

数据传输模式自适应切换的设计与实现被引量：1: 2016年; 给出一种采集数据传输到服务器过程中,互联网和GSM两种模式之间自动切换的机制,以处理业务运营中的不同情况;若采集器无互联网环境,则启动GSM模式,即通过短信发送数据;若有互联网环境,则启动互联网模式;并在互联网模式下,根据业务需求,对采用的通信协议(TCP/UDP)进行自适应调整;为满足即时性要求,选择UDP作为通信协议,但当通信时延超过限定值时,则切换至TCP协议;为满足可靠性要求,选择TCP作为通信协议,但当接收的连接数将超过服务器最大承载量时,切换至UDP协议;另在互联网模式下,若长期得不到采集器响应,则切换至GSM模式;在JAVA开发环境下对该机制进行设计,并通过socketTool工具对其功能进行验证;结果显示,自适应融合模型能根据不同业务需求进行模式间切换,运行平稳。; 左佳丽屈军锁宁哲; 关键词：数据传输模式切换自适应

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宁哲