李智宏
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
- 供职机构：南京林业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学更多>>
- 基于主动悬架的车辆主动侧倾控制研究被引量：10
- 2018年
- 汽车侧倾控制通常被动地以减小侧倾角为目标,在转弯中这种控制对提高操纵稳定性、车速、防止侧翻的效能有限。提出一种在转弯时基于主动悬架控制汽车向转弯方向侧倾的控制方法,建立包含2自由度转向模型和4自由度侧倾模型的6自由度车辆模型,通过动力学分析确立期望侧倾角,建立使稳态侧倾角误差为零的主动侧倾滑模控制。仿真计算证实了该控制方法可使乘员感知的侧向加速度和横向载荷转移率大大减小,有效提高了转弯时的操纵稳定性、平顺性、通行速度,大大减小侧翻的可能性。
- 姚嘉凌王蒙李智宏任杉孙宁
- 关键词：主动悬架滑模控制
- 基于半主动悬架侧倾力矩分配的侧向稳定性控制被引量：4
- 2016年
- 鉴于利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配控制缺乏完善的理论依据,根据调节阻尼以实现变刚度变阻尼悬架的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架视为变刚度变阻尼的悬架系统,无需对结构进行修改。建立了整车转向和悬架综合非线性模型,采用二次非线性轮胎模型以构建转向和悬架的关联,以中性转向为控制目标设计了侧倾力矩分配系数ε的非线性控制器,同时设计了3个模糊控制器以控制车身姿态,并将ε和车身姿态控制相结合,通过解耦运算得到控制4个车轮处磁流变减振器的控制力。仿真结果证实了所提控制策略的有效性。进行侧倾力矩分配控制的MRD半主动悬架不仅实现了良好的操纵稳定性,同时也保持了较好的平顺性。
- 姚嘉凌任杉李智宏孙宁沈亮Saied Taheri
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器侧向稳定性
- 基于半主动悬架侧倾力矩分配的横摆稳定性控制
- 已有的利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配的控制策略缺乏有效的理论依据。借鉴调节阻尼以实现变刚度变阻尼装置的思路,将磁流变减振器(MRD)半主动悬架自身看作变刚度变阻尼的悬架系统,无须对结构进行修改。通过调节阻尼控制悬...
- 姚嘉凌李智宏任杉
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器侧向稳定性
- 文献传递
- 基于半主动悬架侧倾力矩分配的横摆稳定性控制
- 已有的利用阻尼可调半主动悬架进行侧倾力矩分配的控制策略缺乏有效的理论依据。借鉴调节阻尼以实现变刚度变阻尼装置的思路，将磁流变减振器(MRD)半主动悬架自身看作变刚度变阻尼的悬架系统，无须对结构进行修改。通过调节阻尼控制悬...
- 姚嘉凌李智宏任杉
- 关键词：半主动悬架磁流变减振器侧向稳定性
- 车用新型旋转式磁流变减振器的设计与仿真被引量：3
- 2019年
- 针对现有车用磁流变减振器(MRD)低频时阻尼力很小的问题,设计一种基于剪切模式的旋转式磁流变减振器,使减振器具有磁流变液用量小、低频时也具有大阻尼的性能,不仅能改善车辆的平顺性,也能提高车辆的操纵稳定性。进行了减振器的结构设计,利用ANSYS软件对磁场进行了有限元分析,以多学科优化软件ISIGHT为平台,以初步设计的减振器结构模型为对象,联合CATIA、MATLAB软件,对减振器的结构进行自动优化设计。采用SIMULINK软件对减振器外特性进行了仿真,结果表明,所设计的磁流变减振器在速度接近于零时就可达到很大的阻尼,可为车辆侧倾控制提供足够的阻尼力。
- 姚嘉凌李智宏唐郑赖宇阳
- 关键词：操纵稳定性
- 基于隐马尔可夫模型与反向传播神经网络的运动型多功能汽车运动参数预测
- 2018年
- 提出了一种基于隐马尔可夫模型与反向传播神经网络的侧翻预测方法,可以用于运动型多功能汽车的运动参数预测。仿真结果表明,这一方法能够准确预测车辆的运动参数,为司机直观判断侧翻及电子控制提供依据。
- 李智宏姚嘉凌汪蕊
- 关键词：隐马尔可夫模型反向传播神经网络运动型多功能汽车
- HMM与神经网络相结合的车辆侧翻预警研究被引量：3
- 2017年
- 提出一种基于多维高斯隐马尔可夫模型(MGHMM)和BP人工神经网络(ANN)的SUV车辆侧翻预警方法,采用侧倾角和侧向加速度作为隐马尔可夫(HMM)的可观测序列,车辆行驶运动状态作为HMM的状态序列,采用BaumWelch算法对模型进行训练,运用马尔可夫预测算法对未来3s内车辆的行驶运动状态进行预测,用预测出的车辆运动状态作为指引,使ANN有目的学习,减少不必要的ANN训练,提高训练效率和预测精度。仿真结果表明,建立的侧翻预警方法所需参数少,效率高,不仅能预测车辆行驶运动状态而且能预测具体的运动参数,可使驾驶员量化判断侧翻,也可为抗侧翻电子控制系统提供数据。
- 姚嘉凌李智宏田松梅陈宁
- 关键词：SUV隐马尔可夫模型侧翻预警人工神经网络
