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高锦龙
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比亚迪汽车股份有限公司
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交通运输工程
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合作作者
张鑫鑫
比亚迪汽车股份有限公司
杜智勇
比亚迪汽车股份有限公司
谢汉文
比亚迪汽车股份有限公司
汤小华
比亚迪汽车股份有限公司
梅世杰
比亚迪汽车股份有限公司
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电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统
本发明提出了一种电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统,该方法包括以下步骤:确定电动四轮驱动车辆的当前工况;检测电动四轮驱动车辆的运行参数;以及根据当前工况和运行参数对电动四轮驱动车辆的四个驱动电机进行控制。根据本发明的...
张鑫鑫
周旭光
高锦龙
许伯良
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制动踏板控制方法、控制装置及具有该装置的电动汽车
本发明提出一种用于电动汽车的制动踏板控制方法,制动踏板具有第一路和第二路制动开关,该方法包括:检测驾驶员是否踩踏制动踏板;在踩踏制动踏板时获取制动踏板的第一路和第二路制动开关输出的第一和第二制动信号;判断第一和第二制动信...
李佳
高锦龙
张鑫鑫
李帅辉
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混合动力驱动系统及控制方法及具有该系统的混合动力车
本发明提供一种混合动力驱动系统,所述驱动系统包括:发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构、储能装置以及主控制器,所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连,所述主控制器分别与发动机、第一电机、离合器...
高锦龙
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张鑫鑫
杜智勇
许伯良
郭志华
防止车辆溜坡的方法和装置
本发明公开了一种防止车辆溜坡的方法和装置,其中,防止车辆溜坡的方法包括以下步骤:获取车辆的档位信息、车头角度信息和制动踏板的制动状态;根据档位信息和车头角度信息判断车辆的上下坡状态,并当车辆的上下坡状态为上坡或下坡且制动...
张鑫鑫
杜智勇
白鹏
梅世杰
高锦龙
许伯良
文献传递
混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆
本发明公开了一种混合动力车辆的电机档位控制方法、系统及混合动力车辆,其中,该方法包括以下步骤:电机控制器根据混合动力车辆的整车工作模式和电机档位状态确定电机的目标档位,并实时将确定的目标档位发送至自动变速箱控制单元;电机...
王鹏
高锦龙
谢汉文
杨勇
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基于混合动力车辆的动力总成、混合动力车辆和控制方法
本申请提出一种基于混合动力车辆的动力总成、混合动力车辆和控制方法,其中,动力总成包括:发动机、BSG电机和蓄电池;其中,发动机和BSG电机之间通过传动皮带进行动能传递;BSG电机与蓄电池之间电性连接;BSG电机,用于利用...
陈凯
张鑫鑫
高锦龙
谢汉文
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一种车辆制动控制系统
本实用新型提供了一种车辆制动控制系统,所述车辆制动控制系统分别与电机和油门踏板电连接,所述车辆制动控制系统包括距离检测单元、油门检测单元以及电机控制模块,所述距离检测单元和油门检测单元分别与所述电机控制模块电连接;所述距...
张鑫鑫
罗飞
高锦龙
许伯良
李英涛
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一种自动驾驶控制方法、服务器、自动驾驶车辆及系统
本公开涉及一种自动驾驶控制方法、服务器、自动驾驶车辆及系统,该方法包括在检测到自动驾驶车辆的自动驾驶任务的启动事件发生的情况下,获取所述自动驾驶车辆的起始位置和目标区域内的第一路况信息;其中,所述目标区域包含所述起始位置...
唐甫
高锦龙
汤哲晴
杜智勇
张鑫鑫
混合动力汽车及其电机的控制方法和装置
本发明公开了一种混合动力汽车及其电机的控制方法和装置,电机与发动机进行动力连接以在发动机的带动下进行发电,电机的三相端与逆变器的三相交流端相连,逆变器的直流端与动力电池相连,其中,该方法包括以下步骤:在混合动力汽车整车上...
林东桥
张鑫鑫
杜智勇
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尹英豪
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用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置
本发明公开了一种用于控制纯电动车的扭矩输出阈值的动态调节方法及装置,该方法包括以下步骤:获取纯电动车行驶的路面的坡角;根据坡角确定车辆动态调节等级,其中车辆动态调节等级与坡角正相关;根据车辆动态调节等级和当前转速,确定第...
张鑫鑫
杜智勇
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