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梁荣生
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比亚迪汽车股份有限公司
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
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合作作者
罗忠良
比亚迪汽车股份有限公司
徐晓波
比亚迪汽车股份有限公司
杨琼
比亚迪汽车股份有限公司
胡世杰
比亚迪汽车股份有限公司
王清科
比亚迪汽车股份有限公司
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梁荣生
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基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法
本发明提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法,其中,该网关包括:第一控制器连接第一以太网接口,第二控制器连接第二以太网接口;第一控制器和第二控制器共用一个电源和多个CAN接口;第一控制器和第二...
成智华
徐晓波
杨琼
梁荣生
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汽车尾门控制方法、系统、控制器及汽车
本发明涉及汽车尾门控制技术领域,本发明公开了一种汽车尾门控制方法、系统、控制器及汽车,所述方法包括:通过光传感检测模块检测到目标对象的有效踩地信号时,若光传感检测模块射出的光线与地面之间的倾斜角度不在预设角度范围内且目标...
薛国英
梁荣生
自动泊车车位探测方法和探测系统以及车辆
本发明公开了一种自动泊车车位探测方法,该自动泊车车位探测方法包括:根据触发指令选择泊车车位探测模式;根据泊车车位探测模式控制泊车车辆的行驶方向;在泊车车辆行驶时,获取车位探测信号;以及根据车位探测信号识别泊车车位。该自动...
朱丽丽
梁荣生
汪春银
陈育
罗忠良
基于CANopen协议的切换收发数据的方法及其设备
本发明提出一种基于CANopen协议的切换收发数据的方法及其设备,其中,设备包括:微控制单元分别与第一CAN接口和第二CAN接口连接,第一CAN接口与第一CAN网络连接,第二CAN接口与第二CAN网络连接;第一CAN接口...
成智华
徐晓波
杨琼
梁荣生
文献传递
一种安全气囊电子控制单元
本实用新型提供一种安全气囊电子控制单元,包括微处理器、外部加速度传感器控制模块、点火驱动模块、内部加速度传感器和接口模块,微处理器对接收到的加速度信号进行分析,并向点火驱动模块发出气囊点火展开指令,本实用新型还包括通讯模...
胡世杰
梁荣生
文献传递
基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法
本发明提出一种基于CANopen协议和以太网协议进行数据转换的网关和方法,其中,该网关包括:第一控制器连接第一以太网接口,第二控制器连接第二以太网接口;第一控制器和第二控制器共用一个电源和多个CAN接口;第一控制器和第二...
成智华
徐晓波
杨琼
梁荣生
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自动泊车车位探测方法和探测系统以及车辆
本发明公开了一种自动泊车车位探测方法,该自动泊车车位探测方法包括:根据触发指令选择泊车车位探测模式;根据泊车车位探测模式控制泊车车辆的行驶方向;在泊车车辆行驶时,获取车位探测信号;以及根据车位探测信号识别泊车车位。该自动...
朱丽丽
梁荣生
汪春银
陈育
罗忠良
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自动泊车路径控制方法和控制系统以及车辆
本发明公开了一种自动泊车路径控制方法,该自动泊车路径控制方法包括:在检测到自动泊车启动指令之后,控制泊车车辆按照理论轨迹曲线进行泊车;每隔预设时间分别采集泊车车辆的方向盘转角信息和轮速信息;根据方向盘转角信息和在理论轨迹...
朱丽丽
梁荣生
汪春银
陈育
罗忠良
文献传递
自动泊车路径控制方法和控制系统以及车辆
本发明公开了一种自动泊车路径控制方法,该自动泊车路径控制方法包括:在检测到自动泊车启动指令之后,控制泊车车辆按照理论轨迹曲线进行泊车;每隔预设时间分别采集泊车车辆的方向盘转角信息和轮速信息;根据方向盘转角信息和在理论轨迹...
朱丽丽
梁荣生
汪春银
陈育
罗忠良
一种方向盘转动角度的测量方法和装置
本发明提供一种方向盘转动角度的测量方法,包括以下步骤:步骤1:分别获得第一从动齿轮的旋转角度α和第二从动齿轮的旋转角度β;步骤2:第一从动齿轮的旋转角度α和同时得到的第二从动齿轮的旋转角度β相减,得到差值ω;步骤3:对差...
蔺新轲
梁荣生
王永攀
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