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孙永锋
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9
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比亚迪汽车股份有限公司
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合作作者
徐波
比亚迪汽车股份有限公司
吴硕
比亚迪汽车股份有限公司
宋豪杰
比亚迪汽车股份有限公司
杨青
比亚迪汽车股份有限公司
王铁君
比亚迪汽车股份有限公司
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比亚迪汽车股...
作者
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孙永锋
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杨青
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徐波
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车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统
一种车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统。本发明提供了一种车辆横摆力矩的计算方法,用加速度传感器测量纵向加速度和横向加速度的值,获取前轮侧向力、后轮侧向力、前轮侧偏角和后轮侧偏角的值,然后,由如下公式计算横摆...
孙永锋
杨青
吴硕
宋豪杰
徐波
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路面识别方法及系统,车辆防抱死制动方法及系统
一种路面识别方法,首先在安装有ABS系统的车辆制动时间段T内,实时采集车辆轮速;接着根据车辆轮速计算滑移率λ、滑移率的变化率dλ/dt、减速度a和减速度的变化率da/dt计算路面因子Ω,并每一时间常数ΔT内,将该时间内求...
杨青
吴硕
孙永锋
宋豪杰
徐波
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车辆稳定控制方法及系统
一种车辆稳定控制方法,首先计算期望横摆力矩M<Sub>G</Sub>和其对应的整车期望最大制动压力P<Sub>auf,m</Sub>;接着选择第一目标轮;其次判断该第一目标轮的名义压力P<Sub>slip</Sub>是否...
吴硕
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宋豪杰
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路面识别方法及系统,车辆防抱死制动方法及系统
一种路面识别方法,首先在安装有ABS系统的车辆制动时间段T内,实时采集车辆轮速;接着根据车辆轮速计算滑移率λ、滑移率的变化率dλ/dt、减速度a和减速度的变化率da/dt计算路面因子Ω,并每一时间常数ΔT内,将该时间内求...
杨青
吴硕
孙永锋
宋豪杰
徐波
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车辆稳定控制方法及系统
一种车辆稳定控制方法,首先计算期望横摆力矩M<Sub>G</Sub>和其对应的整车期望最大制动压力P<Sub>auf,m</Sub>;接着选择第一目标轮;其次判断该第一目标轮的名义压力P<Sub>slip</Sub>是否...
吴硕
孙永锋
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宋豪杰
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一种汽车底盘
本实用新型提供一种汽车底盘,包括轮速传感器安装支架、轮毂、副车架、减震器和底盘多连杆机构。安装支架固定于副车架上,轮毂包括内轮毂和与内轮毂滚动连接的外轮毂。安装支架具有中空的内圈,内轮毂穿设固定于内圈中,于内圈的侧壁开设...
孙永锋
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一种齿板压装夹具
本实用新型是关于齿板压装夹具,主要包括:压块销和与待压装安装支架形状相适应的底板,其中:该齿板压装夹具还包括设置于所述底板上的定位销,与上述底板上的定位销配合的压块,所述压块销设置在该压块上;该种夹具结构简单,并且操作快...
王铁君
郭有君
孙永锋
姚维
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车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统
一种车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统。本发明提供了一种车辆横摆力矩的计算方法,用加速度传感器测量纵向加速度和横向加速度的值,获取前轮侧向力、后轮侧向力、前轮侧偏角和后轮侧偏角的值,然后,由如下公式计算横摆...
孙永锋
杨青
吴硕
宋豪杰
徐波
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一种加工夹具
本实用新型公开了一种加工夹具,包括:用于装夹工件的夹持机构,其中:还包括:用于带动该夹持机构多向旋转的旋转机构,用于固定该旋转机构的底座,其中,所述夹持机构与旋转机构连接,所述旋转机构与底座固接;通过采用带动该夹持机构多...
孙永锋
李忠卫
王铁君
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