孙伟
- 作品数：19 被引量：6H指数：2
- 供职机构：沈阳城市建设学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程建筑科学更多>>
- 基于反演控制的直接驱动XY平台轮廓控制
- 针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,本文单轴采用具有渐近稳定性的反演控制设计了单轴位置控制器,两轴之间运用实时轮廓误差估计模型和交叉耦...
- 孙伟魏惠芳马晴
- 关键词：XY平台反演控制
- 文献传递
- 工业机器人系统控制问题研究被引量：2
- 2016年
- 针对机器人系统难以获得精确数学模型的问题,研究了机器人控制系统的组成及特点,在此基础上,总结了工业机器人的主要控制方法,最后,提出并分析了该领域备受关注的滑模控制方法的特点及抖振问题。
- 马晴贾雪松孙伟
- 关键词：工业机器人非线性系统滑模控制
- 简析项目教学法在《建筑智能化系统》课程中的应用
- 2021年
- 根据“建筑智能化系统”的课程内容和性质,在教学中引入项目教学方法,并进行探索应用。文章介绍了“建筑智能化系统”培训计划中项目初始测试的实践,确定了电气工程及其自动化专业学生具体应用程序的原则和方法。结论是项目教学方法可以提高“建筑智能化系统”的教学效果,并能得到更广泛地应用。
- 许伟靖王迪孙伟郝志旭
- 关键词：项目教学法建筑智能化系统课程应用
- 《智能建筑技术课程设计》课程教学实践与改革
- 2022年
- 随着智能技术的不断普及和建筑技术的不断提高,我国在建筑行业所需要的专业人才也在逐渐上升,在智能建筑学科中最为重要的是智能建筑技术相关的理论课程及其实践环节。该学科的发展时间较短,在建设上还存在不完善性。本文针对该课程实践教学环节的教学内容以及模式加以分析,总结教学过程中的老师、学生、考核等多方面的实践表现,对该课程的问题现状进行探讨,同时为教学模式的改革措施提出相应的建议,实现提升教学质量与人才培养的目的。
- 许伟靖王迪孙伟郭滨
- 关键词：智能建筑技术教学改革教学质量
- 基于项目教学法的《智能建筑技术课程设计》课程的教学改革研究
- 2024年
- 在社会经济持续不断发展的过程中,各类互联网信息技术取得了较为广泛的普及应用,带动智能化同步深入社会各行各业之中。在建筑工程行业也是如此,各类智能建筑技术应运而生,一方面以技术要素赋能建筑工程项目设计施工过程,另一方面也在信息素养方面对从业人员提出了更高的要求。因而院校应当对此保持重视,着重关注相对重要的《智能建筑技术课程设计》课程教学,帮助本专业学生具备良好的智能建筑技术应用能力。而本课程教学具备较高的难度,在具体的教学实践中难免出现各类问题,需要院系及教师切实地引入新型教学模式促成创新改革,以期解决现实存在的教学问题。在此过程中,项目教学法优势显著,可以由此出发推动本课程教学有序实现创新改革。
- 许伟靖王迪孙伟
- 关键词：智能建筑建筑技术教学改革项目教学法
- 基于模糊CMAC的迭代学习控制研究
- 针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台的模型不确定性,系统不确定因素以及外部扰动等因素的影响的问题,XY平台单轴采用能反映人脑认知的模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器（FCMAC）设计速度控制器,在两轴之间采用实时轮廓...
- 孙伟王迪单超颖
- 关键词：永磁同步直线电机XY平台FCMAC
- 文献传递
- “互联网+”时代应用型本科院校创新创业教育人才培养模式研究
- 2024年
- 本文探讨了“互联网+”时代应用型本科院校创新创业人才培养模式。针对当前应用型院校课程体系和实 践教学方面存在的问题,如理论知识为主、实际应用缺乏、产学研合作不足等,提出了系统性解决办法。重点关注实际 问题为导向的课程体系构建、深化产学研合作、加强实践教学与创业项目结合以及营造多元化、开放式的学习氛围。本 文旨在协助应用型本科院校提高本科生的创新能力与适应市场需求的素质,为相关领域提供理论参考和实践经验。
- 孙伟李丽萍赵晓曦
- 关键词：应用型本科院校创新创业教育
- 基于GPS和GPRS的“老年掌上通”系统的研究
- 针对我国老龄化问题日益突出,"空巢老人"剧增的现象,本文从提高老年人的精神生活质量出发,设计一种基于GPS技术和GPRS技术,兼有对老年人监控、定位及娱乐为一体的系统。即老年人可以从手机客户端进入系统,选择娱乐场所去活动...
- 许伟靖单超颖孙伟
- 关键词：GPS技术GPRS技术老年人娱乐活动
- 文献传递
- 基于单片机的直流电机控制
- 2017年
- 众所周知,在近些年的发展过程中,单片机等微处理器为核心的数字系统已经发展成为当前直流电机最为主流的控制系统。直流电机能够得到如此广泛的应用,与直流电机本身在制动、启动以及调速等等方面的良好性能有着不可分割的紧密联系,单片机能够非常精准地控制好直流电机的转速。
- 孙伟许伟靖马晴
- 关键词：单片机直流电机控制系统
- 直接驱动XY平台的迭代学习控制研究
- 针对永磁直线同步电机直接驱动XY平台数控系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配会影响加工精度的问题,本文采用比例-微分-反馈-前馈控制(PDFF)与迭代交叉耦合控制相结合对两轴运动进行协调控制。首先...
- 孙伟
- 关键词：XY平台
- 文献传递
