张赞
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海海事大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
- 非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法及转换系统
- 本发明公开一种非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法，该方法包含：给定二阶被控对象系统及其PID控制表达式，并进行代数换元和求导计算，得到闭环表达式；对闭环表达式进行坐标变换，得到积分串级PID对象系统的方程。...
- 黄志坚张艳燕张赞刘晓王海龙刘轶华陈宇里
- 文献传递
- 一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法
- 本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变...
- 黄志坚张艳燕王海龙张赞刘晓陈文涛张琴
- 文献传递
- 基于自抗扰控制技术的船舶航向自动舵控制方法研究被引量：5
- 2016年
- 本文基于线性Nomoto船舶运动模型,以传统PID控制器为基础,考虑到船舶自身状态和外界未知干扰对船舶航向系统的影响,对船舶航向自动舵控制系统引入自抗扰技术,建立以自抗扰控制方法为基础的船舶航向控制系统。最后利用Simulink仿真软件搭建系统的仿真模块,对改进的船舶航向控制系统的性能进行仿真验证。结果表明该方法具有较强鲁棒性、抗干扰性,解决了超调性与快速性之间的矛盾。在应对海上复杂的环境时有良好的动态性能和稳态性能。
- 刘晓黄志坚张赞
- 关键词：船舶自动舵自抗扰控制器传统PID控制SIMULINK
- 一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法
- 本发明公开了一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，包含以下步骤：对给定的非积分串级状态空间对象系统构造多元复合函数的全导方程；对全导方程进行坐标变换，得到积分串级状态空间对象系统的方程。本发明采用多元复...
- 黄志坚张艳燕刘晓王海龙张赞刘轶华陈宇里
- 文献传递
- 一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法
- 本发明公开了一种基于近似动态规划的柴油机缸平衡智能化调节算法，通过对四缸柴油机瞬时转速的采样，以一个柴油机工作循环上转速数据离散傅立叶变换结果的一阶谐波与二阶谐波的模之和为零为优化目标，设计效用函数，并选定输入输出控制变...
- 黄志坚张艳燕王海龙张赞刘晓陈文涛张琴
- Pielstick船舶柴油机冷起动模拟及其ADRC控制被引量：1
- 2019年
- 船舶柴油机良好的冷起动性能是其机动性的重要指标。本文根据物理模型、实测数据以及经验模型,对Pielstick船舶柴油机冷起动过程分三阶段进行精确建模。然后采用ADRC理论设计该型船舶柴油机的数字式调速控制器。Matlab数学仿真,以及ADRC与PID的对比控制实验表明,该模型能精确模拟该型船舶柴油机的冷起动过程,并且ADRC控制方法在稳定性、快速性、超调性和抗干扰能力等方面优于传统的PID方法。
- 王慰慈黄志坚张赞
- 关键词：船舶柴油机冷起动ADRC
