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郎凯

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇直升
  • 6篇直升机
  • 5篇旋翼
  • 4篇直升机机体
  • 4篇直升机振动
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 3篇振动主动控制
  • 3篇两栖
  • 3篇航行
  • 3篇飞行
  • 2篇动力学建模
  • 2篇旋翼载荷
  • 2篇翼载荷
  • 2篇直升机飞行
  • 2篇双旋翼
  • 2篇频率跟踪
  • 2篇频率跟踪算法
  • 2篇频响
  • 2篇前馈

机构

  • 10篇南京航空航天...

作者

  • 10篇郎凯
  • 6篇夏品奇
  • 3篇李博
  • 3篇王潇

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法
本发明公开了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，该方法基于谐波同步识别修正算法和归一化步长方法，提出了归一化旋翼载荷频率跟踪算法；在此基础上基于归一化步长方法和滑模输出反馈算法，提出了旋翼变转速直升机振动主动控制...
郎凯夏品奇
文献传递
两栖航行器构型及航行器控制方法
本发明公开了一种两栖航行器构型及航行器控制方法，该航行器构型上采用双旋翼设计，两幅旋翼分别由两根旋转轴驱动，并都由两片桨叶组成，每片桨叶使用独立桨叶控制技术进行变距运动控制。在入水作业时，先保持一定的高度悬停，然后空中停...
鞠世琦徐仁詹祺王潇李博郎凯
直升机机体振动自适应谐波前馈-滑模反馈混合控制方法
本发明公开了一种直升机机体振动自适应谐波前馈‑滑模反馈混合控制方法，属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对直升机振动以旋翼振动载荷激励引起的低频、稳态、谐波振动为主要特征以及直升机工作状态变化引起的振动幅值、频率、相位...
郎凯夏品奇
文献传递
基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法
本发明公开了基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法，该方法针对直升机振动控制过程中直升机的机体动力学建模误差和直升机飞行中机体频响函数的变化导致直升机振动主动控制效果下降甚至控制发散等问题，提出了通过根据控制...
郎凯夏品奇
文献传递
采用压电片作动器驱动的柔性板结构振动主动控制
航空、航天设备中的柔性结构通常具有刚度低、跨度大以及柔度高等特点，易受到外部激励扰动产生不易衰减的大幅振动，智能结构以及结构响应主动控制技术的发展为振动控制问题提供了新的解决方案。本文设计了一种前馈-反馈混合控制方法，利...
郎凯
关键词：柔性板粒子群优化振动控制
文献传递
直升机机体振动自适应谐波前馈-滑模反馈混合控制方法
本发明公开了一种直升机机体振动自适应谐波前馈‑滑模反馈混合控制方法，属于直升机振动主动控制领域。所述方法针对直升机振动以旋翼振动载荷激励引起的低频、稳态、谐波振动为主要特征以及直升机工作状态变化引起的振动幅值、频率、相位...
郎凯夏品奇
文献传递
旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法
本发明公开了旋翼变转速直升机振动主动控制的混合控制方法，该方法基于谐波同步识别修正算法和归一化步长方法，提出了归一化旋翼载荷频率跟踪算法；在此基础上基于归一化步长方法和滑模输出反馈算法，提出了旋翼变转速直升机振动主动控制...
郎凯夏品奇
文献传递
基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法
本发明公开了基于自适应谐波识别频响修正的直升机振动主动控制方法，该方法针对直升机振动控制过程中直升机的机体动力学建模误差和直升机飞行中机体频响函数的变化导致直升机振动主动控制效果下降甚至控制发散等问题，提出了通过根据控制...
郎凯夏品奇
文献传递
两栖航行器构型及航行器控制方法
本发明公开了一种两栖航行器构型及航行器控制方法，该航行器构型上采用双旋翼设计，两幅旋翼分别由两根旋转轴驱动，并都由两片桨叶组成，每片桨叶使用独立桨叶控制技术进行变距运动控制。在入水作业时，先保持一定的高度悬停，然后空中停...
鞠世琦徐仁詹祺王潇李博郎凯
一种具有桨叶复用功能的两栖旋翼无人机及其操控方法
本发明公开了一种具有桨叶复用功能的两栖旋翼无人机及其操控方法，属于两栖旋翼无人机领域，包括机身，上、下部旋翼，独立变矩机构和驱动电机等，且整机水下浮力接近机身自重，保证了无人机的水下潜航。其中，上部旋翼主要提供空中升力，...
徐仁鞠世琦詹祺王潇李博郎凯
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