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张海英
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菏泽学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
交通运输工程
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合作作者
周景雷
菏泽学院
侯建华
菏泽学院
田秀梅
菏泽学院
沈勇
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张海英
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2篇
2019
2篇
2018
2篇
2016
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基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统
本发明涉及控制数据处理技术领域,尤其涉及一种基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:基于预设的外部影响参数以及独轮车物理参数进行独轮车动态力学关联数据分析,生成独轮车动态力学关联数据;基于独轮车...
张海英
马林栋
孙浩阳
李士祥
杨发翔
高剑
孙辉
李建梅
李佳泽
一种小型水域漂浮物捡拾系统
本实用新型提供一种小型水域漂浮物捡拾系统,包括左侧船体,右侧船体,传送机构,漂浮便拆垃圾桶和涵道推进器,其中:左侧船体与右侧船体之间通过连接梁进行连接,且传送机构的中部通过轴承安装在左侧船体和右侧船体的中部,该漂浮便拆垃...
张兴瑞
张海英
王立杰
基于图像处理的独轮车道路搜寻规划方法及系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于图像处理的独轮车道路搜寻规划方法及系统。所述方法包括以下步骤:利用独轮车内置的监控设备进行赛道图像数据采集,生成赛道图像数据;对赛道图像数据进行动态二值化阈值分析处理,生成...
张海英
马林栋
孙浩阳
李士祥
杨发翔
李佳泽
孙辉
高剑
李建梅
一种叠层式硬币分离计数一体机
本实用新型提供一种叠层式硬币分离计数一体机,包括转盘,工作柜,电源开关,显示器,一块硬币分选管,支架,光电计数器,五毛硬币分选管,一毛硬币分选管和硬币存放区,所述的转盘设置在工作柜的上方;所述的电源开关安装在工作柜的前侧...
张海英
杨家恒
文献传递
一种基于SIM卡的电子锁
本实用新型公开了一种基于SIM卡的电子锁,包括SIM卡和集成电路卡,所述SIM卡和所述集成电路卡上左侧依次设置有第一电容、第二电容、第三电容和第四电容,所述SIM卡和所述集成电路卡上右侧依次设置有第五电容、第六电容、第七...
张海英
文献传递
一种可回收式硬币收纳装置
本发明提供一种可回收式硬币收纳装置,包括下壳体、弹簧固定器、弹簧、推板、卡扣、橡胶垫、上壳体、开关扣、合页、卡口滑动槽、硬币计数尺。所述弹簧固定器通过粘合的方式固定在下壳体的内部一端;所述弹簧的另一端通过卡扣连接有一块圆...
杨家恒
张海英
文献传递
一种智慧轮椅
本发明涉及轮椅领域,且公开了一种智慧轮椅,包括轮椅本体,以及固定连接在轮椅本体前端外表面的踏板,轮椅本体的前端外表面固定连接有置物抽屉结构,置物抽屉结构的右侧外表面设置有脚踏,轮椅本体的右侧外表面设置有前轮,前轮的后端外...
侯建华
王鹏杰
张海英
一种具有雨水收集功能的智能滴灌装置
本实用新型提供一种具有雨水收集功能的智能滴灌装置,包括蓄水池,输水管,伸缩管道,滴灌头,固定管,控制箱,电机和稳定区,所述蓄水池的一端通过输水管连接有伸缩管道,且伸缩管道的上端设置有固定管,该固定管的内部设置有滴灌头;所...
张海英
文献传递
基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统
本发明涉及控制数据处理技术领域,尤其涉及一种基于PID控制器的独轮车平衡控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:基于预设的外部影响参数以及独轮车物理参数进行独轮车动态力学关联数据分析,生成独轮车动态力学关联数据;基于独轮车...
张海英
马林栋
孙浩阳
李士祥
杨发翔
高剑
孙辉
李建梅
李佳泽
基于图像处理的独轮车道路搜寻规划方法及系统
本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及一种基于图像处理的独轮车道路搜寻规划方法及系统。所述方法包括以下步骤:利用独轮车内置的监控设备进行赛道图像数据采集,生成赛道图像数据;对赛道图像数据进行动态二值化阈值分析处理,生成...
张海英
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