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郭玉琴

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：北方民族大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇摘机
  • 3篇转子
  • 3篇转子结构
  • 3篇枸杞
  • 3篇机器人
  • 3篇采摘
  • 3篇采摘机器人
  • 2篇人工采摘
  • 2篇模糊PID
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集卡
  • 1篇自适应控制
  • 1篇采集卡

机构

  • 3篇北方民族大学

作者

  • 3篇张秀霞
  • 3篇魏舒怡
  • 3篇杜冠男
  • 3篇赵紫薇
  • 3篇张令春
  • 3篇马列军
  • 3篇郭玉琴

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
枸杞采摘机器人
本实用新型公开了一种枸杞采摘机器人，枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术，主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制，主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电...
张秀霞赵紫薇冀千瑜张令春魏舒怡马列军杜冠男郭玉琴
文献传递
枸杞采摘机器人及其控制方法
本发明公开了一种枸杞采摘机器人，枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术，主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制，主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组...
张秀霞赵紫薇冀千瑜张令春魏舒怡马列军杜冠男郭玉琴
文献传递
枸杞采摘机器人及其控制方法
本发明公开了一种枸杞采摘机器人，枸杞采摘机器人系统采用针孔成像技术，主要包括数据采集卡和模数转换模块。其控制方式主要采用模糊PID自适应控制，主要对视觉方面进行控制。其硬件方面主要由机械臂、转子结构、采摘头以及各种电机组...
张秀霞赵紫薇冀千瑜张令春魏舒怡马列军杜冠男郭玉琴
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