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王维洲

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇硬件
  • 3篇群机器人
  • 3篇机器人
  • 3篇集群
  • 2篇用户
  • 2篇用户定义
  • 2篇自学习
  • 2篇自组织
  • 2篇戒指
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇机器人轨迹跟...
  • 2篇非接触
  • 2篇非接触式
  • 2篇穿戴
  • 1篇电机
  • 1篇电路
  • 1篇电路系统
  • 1篇硬件性能
  • 1篇容错
  • 1篇容错性

机构

  • 6篇中南大学

作者

  • 6篇余伶俐
  • 6篇孙钦波
  • 6篇王维洲
  • 4篇周开军
  • 2篇刘丽珏

年份

  • 3篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法
本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器...
余伶俐王维洲孙钦波籍伟华周开军
文献传递
一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法
本发明提供了一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法，主要步骤为：步骤1：由JY‑901九轴感测组件设备去完成数据的采集与预处理，并通过蓝牙模块传输到终端设备。步骤2：终端设备通过获取采集的原始数据提取模态特征。步...
余伶俐刘丽珏孙钦波孙聪珊籍伟华聂宇坤王维洲
文献传递
一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法，包括以下几个步骤：步骤1：从控制器向机器人个体发送路径信息；步骤2：将由多个单体机器人组成的指定六边形结构排放在指定的路径起点，并初始化路径信息；步骤3：根据从...
余伶俐王维洲孙钦波周开军龙子威
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一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法
本发明提供了一种非接触式可穿戴智能戒指系统及其手势识别方法，主要步骤为：步骤1：由JY-901九轴感测组件设备去完成数据的采集与预处理，并通过蓝牙模块传输到终端设备。步骤2：终端设备通过获取采集的原始数据提取模态特征。步...
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一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法
本发明公开了一种基于自组织行为的集群机器人图形组建方法，该方法包括以下步骤：步骤1：向集群机器人发送路径信息；步骤2：将多个单体机器人排随机列成一个紧密的机器人群体，并初始化4个初始机器人信息；步骤3：根据路径信息、机器...
余伶俐王维洲孙钦波籍伟华周开军
一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法
本发明公开了一种基于自组织编队行为的集群机器人轨迹跟踪方法，包括以下几个步骤：步骤1：从控制器向机器人个体发送路径信息；步骤2：将由多个单体机器人组成的指定六边形结构排放在指定的路径起点，并初始化路径信息；步骤3：根据从...
余伶俐王维洲孙钦波周开军龙子威
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