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徐博文

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇数据采集
  • 4篇群集
  • 4篇群集运动
  • 4篇陀螺
  • 4篇陀螺仪
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇加速度
  • 4篇加速度计
  • 3篇电路
  • 2篇多维数据
  • 2篇与非门
  • 2篇与非门电路
  • 2篇运动数据
  • 2篇视频
  • 2篇视频帧
  • 2篇数据采集单元
  • 2篇数据采集方法
  • 2篇数据处理

机构

  • 15篇华中科技大学

作者

  • 15篇徐博文
  • 9篇张海涛
  • 8篇肖颖
  • 8篇朱桃
  • 7篇朱力军
  • 5篇袁烨
  • 4篇沈轶
  • 2篇陈凯
  • 2篇王小平
  • 2篇刘晓露
  • 1篇黄翔
  • 1篇吴越
  • 1篇陈智勇

年份

  • 1篇2022
  • 6篇2018
  • 6篇2017
  • 2篇2016
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种气动肌肉的自适应控制方法和系统
本发明公开了一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，其中方法的实现包括：采集气动肌肉运动时的实时位移，将实时位移和期望轨迹的期望位移输入自适应控制器得到控制指令；将控制指令转换为控制电压，利用控制电压控制气动肌肉按照期望轨迹...
朱力军张海涛张瀚坤徐博文陈智勇袁烨吴越任贵平黄翔
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一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加...
袁烨陈都鑫朱力军肖颖徐博文朱桃张海涛
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基于忆阻器的多值存储单元、读写电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的多值存储单元、读写电路及其操作方法；所述基于忆阻的多值存储单元是利用忆阻器的阻变特性，由多个忆阻器以特殊的连接方式构成。这种连接方式组成的多值存储单元继承了忆阻器，体积小，功耗低，可拓展性强的...
沈轶徐博文王小平陈林陈凯
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一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法，属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度，利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度，利用三轴磁力计采集磁场的强度和方向；对被测物体的加速度和...
张海涛陈都鑫肖颖朱力军徐博文朱桃
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基于忆阻器的逻辑门电路
本发明公开了一种基于忆阻器的逻辑门电路；非门电路包括第一多路选择器、第二多路选择器、第一电阻、第一忆阻器和第一接地开关；第二多路选择器的一路作为非门输入端；第一电阻一端作为非门输出端。与非门电路包括第三、第四、第五多路选...
沈轶徐博文王小平陈凯
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多智能体系统的动态目标包围控制研究
群体智能最大的特点为简单的个体智能和互动可以激发涌现出复杂的群体智能行为。作为群体智能的表征模型之一，多智能体系统已经成为群体智能领域的一个重要研究分支。近年来，随着在无人系统围捕、护航、监视、拒止等领域逐渐展现出广阔的...
徐博文
关键词：多智能体系统分布式控制器
基于忆阻器的多值存储单元、读写电路及其操作方法
本发明公开了一种基于忆阻器的多值存储单元、读写电路及其操作方法；所述基于忆阻的多值存储单元是利用忆阻器的阻变特性，由多个忆阻器以特殊的连接方式构成。这种连接方式组成的多值存储单元继承了忆阻器，体积小，功耗低，可拓展性强的...
沈轶徐博文王小平陈林陈凯
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忆阻器的数学建模及其逻辑电路设计
忆阻器是电阻器，电感器和电容器之外的第四个基本部件。由于忆阻器具有尺寸小、兼容性良好、可集成性高、功耗低等优势特性，它被认为是替代现有的晶体管从而延续摩尔定律的有力竞争者。通过忆阻器，有望构造出一种逻辑运算与信息存储为一...
徐博文
关键词：逻辑电路数学模型
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一种运动物体的多维数据测量装置及方法
本发明提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法，属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度，利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度，利用三轴磁力计采集磁场的强度和方向；对被测物体的加速度和...
张海涛陈都鑫肖颖朱力军徐博文朱桃
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一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置
本发明提供一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，属于运动数据采集技术领域。装置包括多个数据采集单元、路由器和上位机，数据采集单元、路由器和上位机构成一个无线局域网；所述数据处理模块用于将角度信息、磁场强度和方向、加...
袁烨陈都鑫朱力军肖颖徐博文朱桃张海涛
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