谢延鹏
- 作品数：15 被引量：0H指数：0
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金国家自然科学基金广西研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
- 甘蔗输送装置
- 本发明公开了一种甘蔗输送装置，其中，包括：输送轨道，其用于托扶甘蔗；底座，其设置于所述输送轨道的前方；滑台，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上，且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动；以及夹持手，其设置于所述滑台上；该夹持...
- 蒙艳玫李建波董振韦锦沈道严于宁陈庆伟孙玉玺谢延鹏
- 文献传递
- 基于熵最小的蔗汁澄清过程的协同优化方法
- 本发明涉及一种基于熵最小的蔗汁澄清过程的协同优化方法，作用在蔗汁澄清过程的自动控制系统上，所述协同优化方法包括：根据澄清系统中物质的基本特性、所涉及的因素以及流动变化的关系，对所述澄清系统进行划分，将所述澄清系统分为物质...
- 蒙艳玫蓝启亮张金来余双双叶春博谢延鹏李广全陆冠成
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- 基于序贯极限学习机的煮糖结晶过程控制方法
- 本发明公开了基于序贯极限学习机的煮糖结晶过程控制方法，包括：以入料流量和进给时间作为输入量，液位变化量和锤度变化量作为输出量构建基于序贯极限学习机的煮糖结晶过程工艺参数的控制模型；再根据工艺要求构建目标函数，并结合粒子群...
- 蒙艳玫李文星谢延鹏郑康元胡飞红李广全
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- 煮糖结晶过程数据驱动控制方法
- 2016年
- 煮糖结晶过程是蔗糖生产行业唯一没有实现全自动化的工序,由于该过程存在大时滞、非线性的特点,目前的研究尚难以从机理模型方向对煮糖结晶过程进行控制。针对煮糖结晶过程尚未实现全自动化的问题,研究基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动控制方法。结合煮糖结晶过程控制的实际要求,对数据驱动控制系统框架进行设计与实现。利用紧格式动态线性化方法构建动态线性化模型,将非线性系统线性化。实现无模型自适应控制和预测控制的融合,既保留了无模型自适应控制单调收敛性和有界输入输出稳定性的显著特点,又加入预测控制方法控制效果好、鲁棒性强的优点。与比例-积分-导数(proportion-integral-derivate,简称PID)控制方法的仿真对比分析表明,所用方法取得了更好的控制效果,验证了基于紧格式动态线性化的无模型自适应数据驱动方法的有效性和优越性。
- 蒙艳玫谢延鹏郑康元余弦陆冠成
- 关键词：过程数据无模型自适应控制预测控制仿真
- 绿篱修剪刀架的避障装置
- 本发明公开了一种绿篱修剪刀架的避障装置，包括：转轴，其与绿篱修剪刀架连接，在所述转轴上套设有齿轮；齿条，其与所述齿轮相互啮合传动，所述齿条可在水平方向做往复运动；支撑轴，其穿过所述齿条内，并固定设在位于其两端的支撑挡板上...
- 蒙艳玫孙玉玺谢延鹏高铁城董振韦锦沈道严张颖东孙启会
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- 基于种芽图像识别的甘蔗切割装置
- 本发明公开了一种基于种芽图像识别的甘蔗切割装置，其中，包括：机架，其设置有一输送装置，该机架于所述输送装置的前端设置有一切割箱；切断装置，其设置于所述切割箱内，以用于对甘蔗进行切断；夹持装置，其设置于所述切割箱内且位于所...
- 蒙艳玫谢延鹏孙玉玺郑康元陆冠成李文星胡飞红李广全
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- 煮糖结晶过程多目标优化与数据驱动控制方法
- 本发明公开了一种煮糖结晶过程多目标优化与数据驱动控制方法，包括以下步骤：设置煮糖结晶过程中的煮糖参数的优化范围；获取某一批次煮糖结晶过程的煮糖参数；对煮糖参数进行优化，获得煮糖参数优化后的期望糖膏温度、期望糖液过饱和度、...
- 蒙艳玫孙启会郑康元李文星谢延鹏李广全胡飞红陆冠成
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- 桑树割伐机
- 本发明公开了一种桑树割伐机，其中，包括：拖拉机；机架，其与拖拉机连接；且其设置有行走轮；以及刀盘，其通过一驱动机构设置于机架上；驱动机构包括：外筒，其设置于机架上；内筒，其套设于外筒内，且其由一升降机构驱动进行上下滑动；...
- 蒙艳玫于宁董振韦锦陈庆伟梁祥园沈道严孙玉玺胡飞红谢延鹏
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- 一种用于自动煮糖结晶过程的粘度计
- 用于自动煮糖结晶过程的粘度计，包括上位机、信号采集模块、霍尔电流传感器、伺服电机、伺服驱动器、螺旋桨、法兰、轴承和支撑平面，所述螺旋桨的艉轴通过轴承贯穿法兰与伺服电机的输出轴同轴连接，支撑平面固定在法兰上，电机通过高度调...
- 蒙艳玫蓝启亮李广全谢延鹏叶春博余双双张金来
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- 甘蔗输送装置
- 本发明公开了一种甘蔗输送装置，其中，包括：输送轨道，其用于托扶甘蔗；底座，其设置于所述输送轨道的前方；滑台，其以能够前后滑动的方式设置于所述底座上，且该滑台由一滑动机构驱动进行滑动；以及夹持手，其设置于所述滑台上；该夹持...
- 蒙艳玫沈道严董振韦锦于宁陈庆伟梁祥园孙玉玺谢延鹏
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