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一种三维无线磁性机器人及控制方法: 本发明公开了一种三维无线磁性机器人及控制方法。刚性头顶部固定有柔性握爪，刚性头外表面和内部分布有第一磁粉，外握爪和内握爪根部固定在柔性底座的端面上，外握爪和内握爪之间相互重叠，由两个外握爪和两个内握爪围成的空间内放置药物...; 韩冬曹青卢方刘毅张亚坤龚国芳杨华勇; 文献传递

一种高效节能的TBM水平姿态调整液压系统: 本发明公开了一种高效节能的TBM水平姿态调整液压系统。包括油源系统Ⅰ、撑紧系统Ⅱ、推进系统Ⅲ和油箱。油源系统Ⅰ通过液压泵吸油管路和溢流阀泄油管路与油箱连接；撑紧系统Ⅱ和推进系统Ⅲ通过高压管路与油源系统Ⅰ连接，并通过回油管...; 龚国芳王帅陈玉羲刘婧珂张亚坤杨华勇

NSVR硬岩隧道掘进机刀盘扭矩预测分析被引量：19: 2018年; 为了避免硬岩隧道掘进机(TBM)刀盘受困,提出TBM刀盘扭矩的非线性支持向量回归(NSVR)预测模型来指导TBM掘进施工.结合吉林引松供水工程现场掘进大量数据,研究TBM刀盘扭矩与掘进参数间的相关关系,得到刀盘扭矩与围岩类别、刀盘转速和推进速度具有明显相关关系:随着围岩强度由强到弱,推进速度对刀盘扭矩的影响逐渐变弱,刀盘转速对刀盘扭矩的影响逐渐变强.基于这种相关关系,建立刀盘扭矩NSVR预测模型,并将该模型应用于吉林引松隧道工程,对按1∶1划分的19 854个训练样本和19 854个测试样本的刀盘扭矩进行预测.预测结果表明:训练样本集和测试样本集的平均相对预测误差分别为11.3%和12.9%,测试样本集中相对预测误差高于60%的有516个测试样本,占测试样本集总数的2.6%.各项数据表明,在给定刀盘转速、推进速度和围岩类别条件下,建立的刀盘扭矩NSVR预测模型具有较高的预测精度.; 王超龚国芳杨华勇周建军段理文张亚坤; 关键词：硬岩刀盘扭矩围岩类别

泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统: 本发明公开了一种泥水平衡盾构综合模拟试验台掘进及姿态模拟试验系统。底板上的两侧均固定安装有反力墙，两侧的反力墙中间布置有模拟试验系统主体，模拟试验系统主体底部安装有随动支撑机构，反力墙墙面上装有加载液压组件和推进液压组件...; 龚国芳张亚坤刘建杨华勇李文静李小飞张仁贤; 文献传递

TBM变转速变排量泵控电液推进系统及控制方法: 本发明公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统及控制方法。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出，变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推...; 龚国芳王超杨旭张亚坤段理文

利用车辆惯性供能的轨道列车电液制动系统与方法: 本发明公开一种利用车辆惯性供能的轨道列车电液制动系统与方法。包括制动盘、车辆轮轴、机械传动装置、离合器、双向液压泵、两个溢流阀、两个蓄能器、四个高速开关阀、制动油缸、控制计算机、制动夹钳和两个压力传感器。列车制动工况时，...; 龚国芳张亚坤刘建孙辰晨杨华勇; 文献传递

一种TBM混合驱动式刀盘的能量回馈系统: 本发明公开了一种TBM混合驱动式刀盘的能量回馈系统。包括开关阀、第一梭阀和能量回馈油路，开关阀的一个工作油口和第一梭阀的一个工作油口均连接到第一液压马达的一油口，开关阀的另一个工作油口和第一梭阀的另一个工作油口均连接到第...; 龚国芳王飞秦永峰孙辰晨李文静张亚坤; 文献传递

一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台: 本实用新型公开了一种视频测距的海洋平台起重机升沉补偿控制系统试验台。包括液压油源，液压控制阀，控制手柄，液压绞车，直接泵控式电液升沉补偿装置、控制计算机，工业摄像机，机架，模拟负载，六自由度平台，配电控制柜和张力传感器。...; 龚国芳张亚坤杨旭李文静杨华勇; 文献传递

一种阀芯旋转式液控换向激振器的液压系统: 本发明公开了一种阀芯旋转式液控换向激振器的液压系统。包括液压泵、补油回路、四个单向阀、三个安全阀、冲洗阀、流量优先阀、两个溢流阀、两个调速阀、两个蓄能器、液压马达、旋转阀、微行程双作用液压缸、质量块、滑轨和联轴器。液压系...; 龚国芳李文静王元超张亚坤王飞杨华勇; 文献传递

掘进机刀盘双模式电液驱动系统: 本发明公开了一种掘进机刀盘双模式电液驱动系统。包括连接到主油路的变排量液压泵组、可分离式定排量液压马达组和不可分离式定排量液压马达组，变排量液压泵组输入流量到主油路，两个马达组从主油路得到流量，通过可分离式定排量液压马达...; 龚国芳杨旭王超张亚坤段理文; 文献传递

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张亚坤