方远
- 作品数：16 被引量：12H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 压电陶瓷片迟滞补偿建模及悬臂梁主动控制研究被引量：2
- 2018年
- 为增强压电悬臂梁振动控制效果,提出一种基于最小二乘法的逆迟滞补偿控制算法。在不同电压下对压电陶瓷片位移进行实测,应用最小二乘法对其迟滞环进行多项式拟合建模,并利用压电片逆迟滞补偿模型对控制电压进行补偿。通过悬臂梁振动主动控制试验系统研究PID控制器在有、无逆迟滞补偿时的控制效果。结果表明:经过PID逆迟滞补偿后的主动控制效果比传统PID提高10.083%。因此,该逆迟滞补偿方法能够有效增强压电陶瓷片的主动控制效果,对于压电悬臂梁振动主动控制具有重要参考价值。
- 方远刘树勇杨理华苏攀
- 关键词：振动与波悬臂梁振动控制PID控制
- 一种基于收集振动能量的棘轮发电装置
- 本发明属于能源再利用装备技术领域，尤其涉及一种基于收集振动能量的棘轮发电装置。包括振动传递组件、定位连接组件、驱动组件、发电组件；振动传递组件包括安装基板、齿条；定位连接组件包括竖向平板、支撑板架；驱动组件包括棘轮传动组...
- 王梦同刘树勇方远柴凯杨庆超张腾飞卢锦芳李婧张帅
- 国外船舶生命力新技术发展与未来趋势被引量：2
- 2020年
- 针对民用船只的平时事故风险和军用舰船在战斗中的损伤风险日渐增大的情况,首先综述了国外民船和军舰的生命力技术在船舶火灾、船体碰撞、破损进水、生命力分析、辅助决策五个方面的研究进展;然后,对损管与机器人、智能化技术两个方面的新技术发展情况进行分析;最后,对船舶生命力技术的未来发展方向进行了展望。
- 浦金云方远伞兵李营龚辉
- 关键词：船舶火灾碰撞机器人智能化
- 一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统
- 本发明公开了一种基于混沌理论的输油管路泄漏监测系统，包括油料泄漏检测模块、电源模块、输出模块、接头信号传输线附件和混沌检测电路模块，电源模块用于向混沌检测电路模块提供外部电源；油料泄漏检测模块用于检测油气是否发生泄漏，若...
- 刘树勇杨庆超位秀雷杨理华方远张永祥李志兴李爽
- 文献传递
- 一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法
- 本申请属于潜航器设计技术领域，尤其涉及一种X型舵潜航器及其舵卡抗沉方法。包括艇体、驱动系统、电控系统；驱动系统包括舵叶、舵机、螺旋桨、驱动电机；电控系统包括上位控制组件、电源组件、驱动组件、数据采集组件、运动控制组件、嵌...
- 帅长庚袁成人方远周杨威
- 一种高灵敏度输水管路泄漏监测系统及方法
- 本发明公开了一种高灵敏度输水管路泄漏监测系统及方法，系统包括供电模块、混沌电路模块、水分监测传感器和显示模块，供电模块、水分监测传感器和显示模块均与混沌电路模块连接。方法包括步骤：1）混沌电路模块产生一个具有交叉耦合项的...
- 杨庆超刘树勇方远位秀雷王强李靖李志兴
- 文献传递
- 弹簧-电磁力准零刚度隔振器研究被引量：3
- 2018年
- 为了更有效地抑制振动,首先将电磁力弹簧与垂直正刚度弹簧并联,设计了具有高静刚度-低动刚度特性的弹簧-电磁力准零刚度隔振器;然后,分析了该隔振器的力学特性,给出了达到准零特性各参数应满足的条件。最后,建立了准零刚度隔振器承载质量和施加简谐激励力时系统的非线性动力学方程,并利用平均法分析了系统的动力学特性。研究结果表明:适当地控制外界激励幅值、通电电流或者增大系统的阻尼系数,可使系统处于不同周期振动状态,并能有效地抑制系统振幅。
- 苏攀吴杰长刘树勇方远
- 关键词：平均法
- 一种高灵敏度输水管路泄漏监测系统及方法
- 本发明公开了一种高灵敏度输水管路泄漏监测系统及方法，系统包括供电模块、混沌电路模块、水分监测传感器和显示模块，供电模块、水分监测传感器和显示模块均与混沌电路模块连接。方法包括步骤：1）混沌电路模块产生一个具有交叉耦合项的...
- 杨庆超刘树勇方远位秀雷王强李靖李志兴
- 多模态双层隔振系统多输入输出耦合反馈振动控制研究
- 2016年
- 建立了双层隔振系统多输入输出反馈振动控制模型,研究了在双反馈控制作用下,隔振系统的力传递率特征.分析了反馈环节中控制力、耦合系数,以及作动器位置振动速度之间的关系,并研究了作动器之间的互相耦合对系统稳定性和力传递效果的影响.通过Nyquist稳定性分析,得到了系统在不同参数条件下的稳定性及随参数变化的规律.仿真结果表明,多反馈控制过程中系统具有鲁棒性,耦合系数的增加使振动隔离能力更好.
- 刘树勇方远位秀雷
- 关键词：多模态双层隔振系统稳定性分析
- 一种应用于减速带的振动发电装置
- 本发明属于新能源装备领域，尤其涉及一种应用于减速带的振动发电装置。用于振动能的回收和振动能与电能之间的转化和利用，包括支撑组件、减速组件、发电组件；支撑组件包括安装台、支撑墙体；减速组件包括横向板、限位柱、振动板、减速带...
- 刘树勇王梦同方远柴凯杨庆超张腾飞卢锦芳李婧张帅
