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张绍春

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇电机
  • 4篇电机驱动
  • 4篇电机驱动器
  • 4篇驱动器
  • 4篇履带
  • 4篇可变形机器人
  • 4篇机器人
  • 4篇机械手
  • 4篇变形机器人
  • 3篇电动扳手
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇双作用
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服电机
  • 3篇肘部
  • 2篇等腰
  • 2篇等腰梯形
  • 2篇支撑架
  • 2篇手爪

机构

  • 8篇河北工业大学

作者

  • 8篇张绍春
  • 7篇田颖
  • 7篇吕晓玲
  • 7篇张明路
  • 6篇李凡
  • 1篇卢钰仁

年份

  • 4篇2017
  • 4篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种双作用机械手
本发明涉及一种双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接，腰部与大臂通过肩部中空关节轴连...
张明路张绍春吕晓玲田颖李凡
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履带可变形机器人移动平台
本发明涉及履带可变形机器人移动平台，其特征在于该移动平台包括车体模块、两个等腰梯形轮‑履模块、驱动后轮模块和辅助底轮模块；两个等腰梯形轮‑履模块左右对称布置在车体模块的两侧，辅助底轮模块安装在车体模块的底部，驱动后轮模块...
张明路李凡吕晓玲田颖张绍春
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一种履带可变形机器人移动平台
本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮-履复合模块，两个轮-履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动...
吕晓玲田颖张明路李凡张绍春
一种履带可变形机器人移动平台
本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮‑履复合模块，两个轮‑履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动...
吕晓玲田颖张明路李凡张绍春
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面向核电RCV过滤器的移动操作机械手结构设计及分析
由于我国能源紧张局势越来越严重,以清洁能源著称的核电日益受到人们的青睐以及智能机器人技术的迅速发展,为改善作业效率和保证工作人员人身安全,亟待开发一批具有我们自主知识产权的核电站专用机器人。本文在国家自然科学基金“面向核...
张绍春
关键词：机械手运动学动力学误差分析
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具有六自由度的双作用机械手
本实用新型涉及具有六自由度的双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接，腰部与大臂通过肩...
田颖张明路吕晓玲张绍春卢钰仁
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履带可变形机器人移动平台
本发明涉及履带可变形机器人移动平台，其特征在于该移动平台包括车体模块、两个等腰梯形轮-履模块、驱动后轮模块和辅助底轮模块；两个等腰梯形轮-履模块左右对称布置在车体模块的两侧，辅助底轮模块安装在车体模块的底部，驱动后轮模块...
张明路李凡吕晓玲田颖张绍春
一种双作用机械手
本发明涉及一种双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接，腰部与大臂通过肩部中空关节轴连...
张明路张绍春吕晓玲田颖李凡
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