朱厚文
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于信任模型的机器人共享控制研究
- 人类对自然资源开发和利用的过程中,机器人发挥的作用越来越大。以现有的控制和人工智能水平,短期内研制出在未知环境下全自动机器人是一个难以达到的目标,将机器人自主控制和操作者的高级决策融合在一起是目前的研究趋势。但是在现有的...
- 朱厚文
- 关键词：共享控制信息融合模糊逻辑
- 文献传递
- 一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
- 本发明涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并联机...
- 倪涛郑幻飞陈相显赵苗苗王丽娜朱厚文
- 文献传递
- 一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
- 本发明涉及一种基于力/触觉引导功能的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并...
- 倪涛郑幻飞陈相显赵苗苗王丽娜朱厚文
- 一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器
- 本实用新型涉及一种基于力/触觉引导的遥操纵手控器，由上平台机构和下平台机构组成,上平台机构主要由X轴方向旋转运动机构、Y轴方向旋转运动机构及Z轴方向旋转运动机构组成，其中实现X、Y方向旋转的机构并联组成具有2转动自由度并...
- 倪涛郑幻飞陈相显赵苗苗王丽娜朱厚文
- 文献传递
- 基于手控器触觉共享控制的主从遥操作被引量：5
- 2016年
- 为了提高主从遥操作的效率和系统的安全性,设计了能够实现主从位移控制的手控器,构建了基于虚拟墙引导主动控制模型,通过融合操作者的人工控制和机器人的视觉引导,实现机器人遥操作中主从两端的信息共享和相互引导,对手控器和从端作业机器人进行控制。通过搭建基于共享控制策略的手控器-机器人系统实验平台,验证所设想控制方法的有效性,最终实现了提升主从遥操作的作业效率,减轻了机器人对环境的瞬间冲击,提高了系统的安全性。
- 倪涛朱厚文张红彦黄玲涛郑幻飞巩明德
- 关键词：手控器共享控制
