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白红英

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：北京科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇网络
  • 5篇测距
  • 3篇汇聚节点
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人定位
  • 3篇簇头
  • 3篇簇头节点
  • 2篇导航
  • 2篇导航系统
  • 2篇定位信息
  • 2篇一体化
  • 2篇声音信息
  • 2篇属性表
  • 2篇图像
  • 2篇图像序列
  • 2篇全网
  • 2篇自主导航
  • 2篇组网
  • 2篇网络负载
  • 2篇网络属性

机构

  • 11篇北京科技大学

作者

  • 11篇白红英
  • 10篇张晓彤
  • 7篇王仕达
  • 7篇刘方捷
  • 4篇唐静
  • 3篇万亚东
  • 3篇张希
  • 3篇徐金梧
  • 3篇王鹏
  • 3篇苏伟
  • 3篇李林林

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 4篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种绘画机器人系统
本发明提供一种绘画机器人系统，能够实现机器人携带画笔在画纸上自主运动进行绘画创作。所述系统包括：具有三轮联动底盘和四连杆画笔夹持运动机构的机器人、处理装置、设于画纸上方的摄像头定位装置；其中，机器人能够在画纸上自主移动；...
张晓彤苏伟麻付强张希刘云飞付航柴铎李毅萍白红英
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一种双向收发一体化超声测距方法
本发明提供一种双向收发一体化超声测距方法及系统，能够减少网络流量、降低网络负载和节点功耗。所述方法包括：将网络中各节点的时钟进行同步；处于发送超声波状态的节点向四周360°发送超声波信号，处于接收超声波状态的节点开始计时...
张晓彤王仕达麻付强白红英刘方捷唐静
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一种基于分簇的无线传感器网络移动目标定位装置及方法
本发明提供一种基于分簇的无线传感器网络移动目标定位装置及方法，能够降低装置的功耗。所述装置包括：汇聚节点、簇头节点和目标测距节点；所述簇头节点，用于判断移动目标是否进入本簇覆盖区域，若所述移动目标进入本簇覆盖区域，则启动...
白红英张晓彤麻付强徐金梧万亚东刘方捷王仕达李林林王鹏
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一种机器人定位导航系统
本发明提供一种机器人定位导航系统，能够提高定位精度和可靠性。所述系统包括：机器人、1个或多个光定位解算装置、设于所述机器人顶部的基于DLP的定位信息投影装置；其中，所述定位信息投影装置，用于投影包含坐标信息和机器人ID的...
张晓彤苏伟麻付强白红英李毅萍张希
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一种机器人定位导航系统
本发明提供一种机器人定位导航系统，能够提高定位精度和可靠性。所述系统包括：机器人、1个或多个光定位解算装置、设于所述机器人顶部的基于DLP的定位信息投影装置；其中，所述定位信息投影装置，用于投影包含坐标信息和机器人ID的...
张晓彤苏伟麻付强白红英李毅萍张希
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一种双向测距方法及系统
本发明提供一种双向测距方法及系统，能够降低对网络时间同步误差对测距结果的影响，提高定位结果的准确性。所述方法包括：组网后，获取网络中的汇聚节点、簇头节点及簇内节点；利用超宽带技术获取簇头节点之间的距离、簇头节点与汇聚节点...
张晓彤麻付强白红英徐金梧万亚东王仕达刘方捷李林林王鹏
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一种目标识别跟踪系统及方法
本发明提供一种目标识别跟踪系统及方法，能够降低系统的功耗。所述系统包括：三级节点、二级节点、一级节点及上位机；每个节点，用于测量自身节点与周围节点的距离，并将测量结果上报并汇聚到一级节点，由一级节点确定网络中各个无锚节点...
张晓彤刘方捷麻付强白红英王仕达唐静
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一种双向测距方法及系统
本发明提供一种双向测距方法及系统，能够降低对网络时间同步误差对测距结果的影响，提高定位结果的准确性。所述方法包括：组网后，获取网络中的汇聚节点、簇头节点及簇内节点；利用超宽带技术获取簇头节点之间的距离、簇头节点与汇聚节点...
张晓彤麻付强白红英徐金梧万亚东王仕达刘方捷李林林王鹏
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面向分簇的物联网资源调度优化关键技术研究
随着计算机网络技术的不断发展,物联网的应用已经渗透到我们生活的方方面面。资源调度作为物联网系统数据传输和管理的前提和基础,在保证物联网性能和有效避免传输干扰等方面具有重要作用。然而,很多物联网资源调度方案并未考虑基站附近...
白红英
关键词：物联网非均匀分簇资源调度时隙分配信道分配
一种目标识别跟踪系统及方法
本发明提供一种目标识别跟踪系统及方法，能够降低系统的功耗。所述系统包括：三级节点、二级节点、一级节点及上位机；每个节点，用于测量自身节点与周围节点的距离，并将测量结果上报并汇聚到一级节点，由一级节点确定网络中各个无锚节点...
张晓彤刘方捷麻付强白红英王仕达唐静
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