李潇
- 作品数：59 被引量：23H指数：4
- 供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学建筑科学更多>>
- 一种双四连杆重复展收机构
- 本发明属于一种机械结构，特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构，其技术方案是：它包括：内板(8)，外板(5)，长传动杆(2)，传动三角架(3)，电机(7)，板间铰链(6)及短传动杆(4)；本发明与现有技术相比...
- 李林徐燕菱从强李潇林秋红王兴泽潘博张书洋杨淑利幺飞陶涛
- 文献传递
- 一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构
- 本发明提供一种适用于太空出舱活动的手持式对接机构，能够实现空间有效载荷与航天器的捕获、对接、锁紧、解锁、解锁维持与分离功能。该手持式对接机构包括：被动端和主动端；被动端的对接柱上设置有锁定孔A；主动端的对接座上设置有对接...
- 韩润奇何永强张书洋王波林秋红李潇从强庄原王宁王文龙李委托苏慕萍
- 文献传递
- 面向在轨装配的冗余索并联机构变刚度控制
- 2021年
- 为了提高一种面向在轨装配的索并联机构的工作性能,提出了变刚度控制算法。建立了索并联机构的完整刚度模型,分析了绳索张力分布对不同方向刚度的影响。然后,考虑影响绳索张力分布的矢量λ的安全边界,建立了变刚度控制算法,该算法消除了刚度模型中对整体影响较小的耦合刚度,提高了计算效率,并且通过分配权重的方式对不同方向的刚度进行不同优先级的控制。最后,通过仿真与实验对变刚度控制算法的效果进行了验证。以旋拧操作为例,仿真结果表明:在对运动平台施加一定扰动力时,采用变刚度控制算法求解出的索力分布使薄弱方向的振动降低了35%。样机实验结果表明,在对索并联机构样机进行刚度控制后,刚度的测量值与理论值具有较强的拟合性,误差分别为16.3%和14.6%。变刚度控制算法可以提高索并联机构的工作性能,具有较强的实用性,并且可以用于不同类型的冗余索并联机构中。
- 于金山李潇王国星陶建国王浩威
- 关键词：冗余驱动刚度振动
- 用于储箱安装的增材制造金属蒙皮点阵结构及其设计方法
- 本申请涉及航天用结构领域，具体而言，涉及一种用于储箱安装的增材制造金属蒙皮点阵结构及其设计方法。该结构包括蒙皮和空间点阵结构，空间点阵结构填充在蒙皮内部。蒙皮和空间点阵结构形成球壳结构。球壳结构的外周壁上设置有固定部，且...
- 曾惠忠张啸雨周浩张少辉刘立平高亮李潇洪斌张龙
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- 一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置
- 一种可用于大变形杆件的大收纳比展开装置，其包括：大变形杆件、收纳筒、压紧机构、驱动与传动机构、支撑与调整机构；驱动与传动机构包括：从动滚轮、驱动滚轮；支撑与调整机构包括：横支撑组件和纵支撑组件；大变形杆件压平并缠绕在收纳...
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- 一种准零刚度气浮式重力卸载装置
- 一种准零刚度气浮式卸载装置，其屈曲梁支撑杆一端与转接平台固定连接，另一端与铰接块A活动连接；屈曲梁一端插入铰接块A的中空孔中，另一端插入铰接块B的中空孔中；屈曲调节顶丝与铰接块A固定连接，且屈曲调节顶丝对屈曲梁施加轴向压...
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- 一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法
- 本发明提供一种基于最坏情况法的可展开平面阵的平面度评估方法，通过选取天线板长度和各旋转铰链的重复精度等参数为设计量，假设等效重复精度为最坏值的条件下获取了展开状态下各天线板角点极限位置坐标值与设计量的关联关系，并基于关联...
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- 面向航天器平面载荷二维二次可展开支撑结构及使用方法
- 本发明公开了一种面向航天器平面载荷二维二次可展开支撑结构及使用方法。本发明利用薄壁碳纤维复合材料结构的可大变形的特性，通过开槽实现对刚度的减弱。而且，由于在薄壁碳纤维复合材料结构上设有开槽，导致薄壁碳纤维复合材料结构能够...
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- 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法
- 面向大长度天线的集装收纳式在轨组装装置及方法，支撑框架上固定安装有单向传送机构、双向传送机构和装配组件；每个天基雷达板单元分别固定连接单向传送机构，单向传送机构驱动多个天基雷达板单元同步运动，单向传送机构上设置有与天基雷...
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- 一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置
- 本发明公开了一种用于在轨连续打印长桁架的推送装置，该推送装置包括框架、控制机构以及沿横向顺次分布于框架的第一夹持机构、中间夹持机构和第二夹持机构；各夹持机构均包括顶部的夹持头和底部的单向滚轮，顶部的夹持头通过沿竖直方向的...
- 周佐新丁继锋李林漆嘉林王晓宇刘冬李潇聂小亮郭娟张也弛李晟张浩月王小红
