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崔士斌
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上海大学
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合作作者
董健
上海大学
徐立
上海大学
王小静
上海大学
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王小静
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徐立
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董健
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崔士斌
年份
1篇
2016
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柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器
本发明公开了一种柔性轴承与柔轮间带有弹性垫圈的谐波减速器。它包括刚轮、径向可变形的柔轮、凸轮和柔性轴承,以及在所述柔轮内表面和所述柔性轴承外圈之间加入的弹性部件橡皮垫圈。本发明在柔轮和柔性轴承之间增加橡皮垫圈,通过橡皮垫...
喻广义
王小静
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