吕明明 作品数:8 被引量:14 H指数:3 供职机构: 南京理工大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
一种融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法 本发明公开了一种融合模板匹配和灰预测的目标跟踪方法。该方法首先使用灰预测GM(1,1)模型预测目标在图像中的位置;然后用模板匹配法计算目标确切的位置。位置的预测极大地减少了搜索范围,使的目标跟踪方法达到实时性的要求。在匹... 吕明明 侯远龙 瞿生鹏 侯润民文献传递 一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法 被引量:6 2019年 目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端。进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果。仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性。实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60%;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计。 吕明明 刘荣忠 侯远龙 高强 王力关键词:卡尔曼滤波 光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法 被引量:5 2019年 针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上,采取直接预测补偿法处理延迟环节,从而估计出不含延迟的脱靶量信号,并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的“当前”统计模型建立离散状态方程,采用修正的瑞利分布描述目标加速度的“当前”概率密度,从而估计在采样保持阶段的目标脱靶量,实现对采样保持环节的补偿。实验结果表明:所提方法将单位阶跃响应的超调量由基于自适应最小均方差补偿方法及基于卡尔曼滤波补偿方法的19.4%和13.7%降低至2.5%;所提方法能有效补偿延迟环节和采样保持环节,提高光电跟踪平台的目标跟踪精度。 吕明明 侯润民 柯于峰 侯远龙多通道药温传感器的检测评估系统与方法 本发明提供一种多通道药温传感器的检测评估系统,包括:多路药温传感器、温度传感器信号转换箱、高精度石英晶体温度测量仪以及上位机组成,上位机设置有处理器以及存储器,存储器用于存储由处理器使用的数据和程序组件;多路药温传感器用... 王超 刘兰强 侯远龙 高强 张同杰 侯润民 吕明明 刘超 孙浩 梁勇飞方向受信仪检测系统精度提高的方法 本发明公开了一种方向受信仪检测系统精度提高的方法,包括以下步骤:步骤一:选择检测通道,修改设置参数;步骤二:步进电机驱动标准旋变和待测方向受信仪旋转,上位机采集标准旋变和待测方向受信仪位置信息数据,通过旋变位置误差算法对... 吕明明 项军 侯远龙 陈机林 高强 闫时军文献传递 基于PC104总线计算机的两栖破障车主机箱检测系统 本发明公开了一种基于PC104总线计算机的两栖破障车主机箱检测系统,所述检测系统主要包括处理器、存储器、检测单元。该型两栖破障车主要检测部分为主机箱,主机箱检测主要包括电源检测与阻绝墙调炮收炮检测。该方法包括以下步骤:通... 王超 张同杰 侯远龙 高强 刘兰强 侯润民 吕明明 刘超 赵荣 孙浩 汪辉文献传递 贝叶斯正则化的LMBP神经网络在电气检测系统中的应用 被引量:4 2016年 针对现役某型火箭布雷车上装电气系统存在较多的故障,提出了基于贝叶斯正则化的LMBP(levenberg marquardt back propagation)神经网络故障诊断算法。用基于贝叶斯正则化的LM算法来优化BP神经网络,分别结合小数据和大数据对该神经网络进行分析验证。实验结果表明,该方法收敛速度快,且预测精度高,可以用于电气系统的故障诊断和识别。 王超 侯远龙 侯润明 吕明明关键词:电气系统 故障识别 贝叶斯正则化 LM算法 BP神经网络 多通道药温传感器的检测评估系统与方法 本发明提供一种多通道药温传感器的检测评估系统,包括:多路药温传感器、温度传感器信号转换箱、高精度石英晶体温度测量仪以及上位机组成,上位机设置有处理器以及存储器,存储器用于存储由处理器使用的数据和程序组件;多路药温传感器用... 王超 刘兰强 侯远龙 高强 张同杰 侯润民 吕明明 刘超 孙浩 梁勇飞文献传递