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陈振满

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇蛇形
  • 4篇转弯
  • 4篇机器人控制
  • 4篇仿生
  • 4篇仿生机器人
  • 3篇弹跳
  • 3篇切线
  • 2篇弹跳机器人
  • 2篇多用途机器人
  • 2篇智能机器人
  • 2篇自组网
  • 2篇组网
  • 2篇机器人领域
  • 2篇方程组
  • 1篇智能雷
  • 1篇双轮
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇控制方法

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇陈振满
  • 6篇邓宏彬
  • 6篇王超
  • 6篇彭腾
  • 6篇张国秀
  • 4篇赵娜
  • 4篇李东方
  • 4篇李科伟

年份

  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，...
邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
文献传递
一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法，涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤：当φ<α时，采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不...
邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
弹跳式双轮智能雷的设计
本文设计的弹跳式双轮智能雷是一种新型地雷,其具有传统地雷“布设后不用维护、杀伤力大、高威慑力、简单易用、易于批量生产”的优点,同时规避传统地雷“固定不动、不能感知预警、不能战后回收”等缺点。弹跳式双轮智能雷主要移动方式是...
陈振满
关键词：智能雷轮式移动
文献传递
一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤，引入用于调节幅值角α的幅值调整因子ζ，当φ<α时，采用方程组(5)控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不变，...
邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
文献传递
一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法
本发明公开的一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的切线控制方法，涉及用于蛇形仿生机器人转弯运动的控制方法，属于机器人控制领域。本发明包括如下步骤：当φ<α时，采用切线控制方程控制实现蛇形仿生机器人转弯过程中蛇形曲线保持不...
邓宏彬王超彭演宾彭腾赵娜李东方李科伟张国秀陈振满
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一种两轮跳跃智能机器人
本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时...
邓宏彬潘振华陈汉彭腾张国秀陈振满王超危怡然
一种两轮跳跃智能机器人
本发明涉及一种两轮跳跃智能机器人，属于机器人领域。采用一种凸轮盘带动弹簧的跳跃机构，解决了当前弹跳机器人跳跃距离不足，结构复杂，不可以重复弹跳等诸多问题，利用简单的机械结构就可以实现准确追踪目标并跳跃攻击目标的功能，同时...
邓宏彬潘振华陈汉彭腾张国秀陈振满王超危怡然
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