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李昂
作品数:
18
被引量:6
H指数:2
供职机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电气工程
自动化与计算机技术
政治法律
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合作作者
林磊
华中科技大学
徐晨
华中科技大学
胡家兵
华中科技大学
陈阳阳
华中科技大学
陈阳
华中科技大学
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2018
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一种含全桥子模块的混合型MMC启动方法
本发明公开了一种含全桥子模块的混合型MMC启动方法,属于柔性高压直流输电技术领域。本发明方法包括不控充电阶段和控制充电阶段:不控充电阶段所有子模块闭锁,利用交流电网对子模块内电容进行充电。不控充电阶段结束后,进入控制充电...
林磊
李昂
徐晨
胡家兵
文献传递
平面关节型机器人结构分析与改进
2019年
机器人技术属于多学科综合应用技术,机器人研发水平体现了一个国家的科技实力,机器人的应用普及程度则体现了一个国家的经济和科技综合实力。在各种各样的机器人中,平面关节型机器人具备良好的平面运动柔性以及良好的沿升降轴运动刚性,适用于物品搬运、装配、焊接等重复性工作,因而被广泛应用于工业生产中。对四自由度平面关节型机器人的结构进行了分析,并探讨了结构改进问题。
李昂
关键词:
机器人
一种适用于MMC的基于遗传算法的多目标优化方法
本发明公开了一种适用于MMC的基于遗传算法的多目标优化方法,包括:获取电气参数,根据电气参数以及设置的电容电压最大波动率ε,得到优化前子模块所需的电容容值;以优化前后不提高开关器件电流等级为前提,得到优化前后对桥臂电流的...
林磊
李昂
徐晨
周雪妮
文献传递
一种盾构推进压力控制方法与设备
本发明属于盾构施工安全控制相关技术领域,其公开了一种盾构推进压力控制方法与设备,包括以下步骤:(1)基于复合地层土性参数不确定性对盾构开挖面稳定性的影响,构建复合地层开挖面三维旋转体破坏结构模型;(2)构建开挖面稳定性的...
刘文黎
陈阳阳
丁剑辉
李昂
陈阳
耐低温框架复合物前驱体基磷酸铁锂及其制备方法和应用
本发明提供了一种耐低温框架复合物前驱体基磷酸铁锂及其制备方法和应用。该制备方法以铁基金属有机框架材料作为铁源和碳源、磷酸二氢锂作为磷源和锂源,将两者进行充分球磨或研磨处理,得到混合均匀的物料粉末;再通过固相合成法或者水热...
曹元成
郭亚晴
李昂
张炜鑫
汤舜
文献传递
H公司基于ITIL的混合云运维案例研究
在IT服务管理领域,ITIL(Information Technology Infrastructure Library)已经成为企业 IT 管理的重要实践参考。它被一些人描述为一种能够使 IT 成为利润中心的灵丹妙药,...
李昂
关键词:
混合云
IT服务
交付模式
文献传递
光伏清洁机器人的设计与分析
集中式光伏电站的迅猛发展,对自动化清洁设备的性能提出了越来越高的要求。本文设计了一种具有6自由度机械臂的高性能光伏清洁机器人,主要研究内容包括: (1)在深入剖析国内外光伏清洁机器人研究现状的基础上,完成了6自由度光伏...
李昂
关键词:
运动学分析
文献传递
妊娠合并急性阑尾炎手术和保守治疗对比分析
目的:妊娠期合并急性阑尾炎是外科较为棘手的疾病之一。由于其治疗既需考虑孕妇特殊的生理心理状态及胎儿因素,又需要考虑阑尾炎症的状况,往往因缺乏及时有效的诊疗而增加母儿的潜在危险。一般认为,妊娠合并急性阑尾炎以尽早手术为原则...
李昂
关键词:
病理妊娠
急性阑尾炎
疗效分析
文献传递
我国未成年人校园欺凌的法律规制
随着社会的飞速发展,人民的生活及教育水平日益提高,但是未成年人校园欺凌现象却层出不穷,对未成年人的身心健康、家庭美满以及社会的和谐有序发展造成了恶劣影响,俨然成为一个重大的社会问题。我国相关政府部门虽然已经出台了一些治理...
李昂
关键词:
未成年人
法律规制
惩处力度
仪式观视阈下的电视寻人类节目——以中央电视台《等着我》为个案的研究
2014年4月15日,中央电视台综合频道推出大型电视公益寻人类节目《等着我》,和常规的综艺娱乐节目不同,《等着我》依托央视媒体的平台优势,联合各寻人力量和资源,致力于帮助求助者寻找想要找到的人,力图还原人世间的各种美好情...
李昂
关键词:
传播媒介
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