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霍莉霞

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：中国地质大学（武汉）更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 8篇机器人
  • 6篇人机
  • 6篇重载
  • 6篇机器人机构
  • 4篇低耦合
  • 4篇平动
  • 4篇平行四边形机...
  • 4篇六自由度
  • 2篇调平
  • 2篇引导轮
  • 2篇三自由度
  • 2篇轴承
  • 2篇轴承组
  • 2篇轴承组件
  • 2篇转动副
  • 2篇组件
  • 2篇谐波
  • 2篇履带底盘
  • 2篇履带式
  • 2篇铰刀

机构

  • 10篇中国地质大学...

作者

  • 10篇丁华锋
  • 10篇霍莉霞
  • 6篇王玉丹
  • 6篇曹文熬
  • 2篇张心心

年份

  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2016
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三自由度重载平动搬运机器人机构
本发明涉及一种三自由度重载平动搬运机器人机构，属于机器人机构学领域。该机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的具有相同结构的第一、第二、第三分支。每个分支依次连接有驱动杆和辅助驱动杆组、双臂摇杆、从动杆组。所...
曹文熬丁华锋霍莉霞王玉丹
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一种平动与转动解耦的六自由度重载机器人机构
本发明涉及一种平动与转动解耦的六自由度重载机器人机构，属于机器人机构学领域。该机构包括机架、平动平台、转动平台以及第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七分支；所述第一、第二、第三分支结构相同，其中从机架到平动平台，依次...
曹文熬霍莉霞丁华锋王玉丹
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一种三自由度重载平动搬运机器人机构
本发明涉及一种三自由度重载平动搬运机器人机构，属于机器人机构学领域。该机构包括机架、动平台以及并联连接在机架与动平台之间的具有相同结构的第一、第二、第三分支。每个分支依次连接有驱动杆和辅助驱动杆组、双臂摇杆、从动杆组。所...
曹文熬丁华锋霍莉霞王玉丹
一种六自由度重载调平机器人机构
本发明涉及一种六自由度重载调平机器人机构，属于机器人机构学领域。一种六自由度重载调平机器人机构，包括机架、平动平台、转动平台以及并联连接在机架与平动平台之间的具有相同结构的第一、第二、第三分支和并联连接在平动平台与转动平...
曹文熬丁华锋王玉丹霍莉霞
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一种机器人模块化串联关节
本发明公开一种机器人模块化串联关节，包括关节连接法兰、与关节连接法兰连接的关节连接架、与关节连接架连接的端盖和关节壳体，置于关节壳体内的中空电机组件、谐波减速机组件、刹车组件、编码器组件、驱动器组件；所述谐波减速机组件、...
丁华锋霍莉霞张心心汪焰红
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一种平动与转动解耦的六自由度重载机器人机构
本发明涉及一种平动与转动解耦的六自由度重载机器人机构，属于机器人机构学领域。该机构包括机架、平动平台、转动平台以及第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七分支；所述第一、第二、第三分支结构相同，其中从机架到平动平台，依次...
曹文熬霍莉霞丁华锋王玉丹
一种机器人模块化串联关节
本实用新型公开一种机器人模块化串联关节，包括关节连接法兰、与关节连接法兰连接的关节连接架、与关节连接架连接的端盖和关节壳体，置于关节壳体内的中空电机组件、谐波减速机组件、刹车组件、编码器组件、驱动器组件；所述谐波减速机组...
丁华锋霍莉霞张心心汪焰红
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一种变位履带式管道清淤机器人
本实用新型提供一种变位履带式管道清淤机器人，包括：清淤铰刀机构，包括转动连接的铰刀和第一液压马达；变位式履带底盘，包括相对设置的两行走履带和履带支架，行走履带包括履带、驱动轮和引导轮，履带围绕驱动轮和引导轮，驱动轮转动连...
丁华锋汪焰红赵昭霍莉霞
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一种变位履带式管道清淤机器人
本发明提供一种变位履带式管道清淤机器人，包括：清淤铰刀机构，包括转动连接的铰刀和第一液压马达；变位式履带底盘，包括相对设置的两行走履带和履带支架，行走履带包括履带、驱动轮和引导轮，履带围绕驱动轮和引导轮，驱动轮转动连接第...
丁华锋汪焰红赵昭霍莉霞
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一种六自由度重载调平机器人机构
本发明涉及一种六自由度重载调平机器人机构，属于机器人机构学领域。一种六自由度重载调平机器人机构，包括机架、平动平台、转动平台以及并联连接在机架与平动平台之间的具有相同结构的第一、第二、第三分支和并联连接在平动平台与转动平...
曹文熬丁华锋王玉丹霍莉霞
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