李峰
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：安徽理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于PLC的液体混合控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 本文针对传统机械搅拌设备存在的不足,提出一种基于PLC液体混合控制系统的设计方法。本文给出了PLC控制系统的PLC控制示意图,软硬件设计方案,控制系统的PLC流程图和调试结果。经调试后,测试结果显示该液体混合控制系统具有良好的混合效果,且系统的可靠性和灵活性能够更好地满足工业需求。
- 阚杰李峰郝竹银齐剑
- 关键词：PLC可靠性灵活性
- 基于音乐墙的多机器人路径规划研究
- 2016年
- 针对复杂环境下机器人与目标任务之间分配不稳定,导致机器人路径规划优化度降低的问题,建立音乐墙模型,结合匈牙利算法,构建机器人与目标任务之间分配的相应路径,并利用MATLAB软件进行仿真。仿真结果表明:构建的机器人路径在兼顾效率和成本的条件下,有效地完成了目标任务的分配。
- 齐剑阚杰郝竹银李峰
- 关键词：机器人MATLAB
- Smith预估器的模糊PID算法控制大棚温度的设计被引量：2
- 2016年
- 详细介绍了温室大棚内温度Smith-模糊PID控制算法的实现过程,具体阐述了模糊控制器的设计过程。将Smith预估器与模糊PID控制合理结合,并通过MATLAB中的Simlink模块进行仿真。仿真结果同普通PID和模糊PID控制相比较,结果表明Smith-模糊PID控制算法精确度高、稳定性好,有很强的应用前景。
- 郝竹银常海军齐剑李峰阚杰
- 关键词：温室大棚MATLAB
