孙雪
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于贝叶斯网络的无人驾驶车辆不确定性推理方法研究
- 无人驾驶车辆是一个集环境感知、行为决策和运动规划等多项功能于一体的综合智能系统。但由于无人驾驶车辆系统结构以及驾驶环境的复杂多变性,导致无人驾驶车辆会遇到很多不确定性,如周围交通参与者运动意图的不确定性、车载设备发生故障...
- 孙雪
- 关键词：贝叶斯网络无人驾驶车辆故障诊断
- 节能环保行业上市公司财务风险评价研究
- 中国城市化进程和工业化进程不断加快，随之而来的是日益严重的环境问题，制约了我国经济社会的发展，政府与社会逐渐意识到了节约资源、保护环境的重要性。在循环经济的理念引导下，人们需要探寻一个更稳定和可持续发展的经济模式，于是节...
- 孙雪
- 关键词：上市公司财务风险
- 基于本体和贝叶斯网络的无人驾驶车辆行为决策方法
- 本发明提供了一种基于本体和贝叶斯网络的无人驾驶车辆行为决策方法，包括以下步骤：获取无人驾驶车辆的驾驶场景；根据驾驶场景设定对应的类集；根据类集构建相应的对象属性和进行实例化处理；根据对象属性和实例化后的类集构建对应驾驶场...
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- 文献传递
- 基于本体和BN的无人车行为决策方法被引量：4
- 2021年
- 和高速交通环境比,城市交通环境具有更高的复杂性和不确定性,因此无人驾驶车辆行为决策系统要能给出驾驶场景下安全有效的驾驶动作。本文提出一种将本体语义表示与贝叶斯网络(Bayesian network,BN)概率推理相结合的行为决策模型。从驾驶场景中的多源异构信息和领域专家经验出发,建立本体并进行概率扩展,将其转换为BN,通过BN推理得到当前驾驶场景下的最佳驾驶动作。该方法既实现了驾驶场景领域知识的形式化描述和共享,又考虑到了驾驶场景中存在的不确定性。最后,通过Prescan/Simulink联合仿真实验验证了所提方法在无人驾驶车辆行为决策上的有效性。
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- 关键词：无人驾驶车辆本体贝叶斯网络
- 小型无人直升机HIL仿真技术研究
- 仿真技术在无人直升机飞控系统的设计、研制中起到了尤其重要的作用，是无人直升机地面试验的主要内容。本文以某型常规布局无人直升机为对象，研究了无人直升机各组件与整体的数学建模、基本控制回路和基本控制规律，开展了无人直升机飞行...
- 孙雪
- 关键词：无人直升机数学模型飞行控制
- 基于贝叶斯网络的无人车制动系统故障诊断方法
- 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其为基于贝叶斯网络的无人车制动系统故障诊断方法，发明中采用团树传播算法的概率推理方法，团树传播推理算法将贝叶斯网络转换为一个团树，然后通过消息传递将消息一次传遍团树中的每个节点，最终使团树满...
- 黄志球孙雪王金永谢健
- 文献传递
