2024年11月23日
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高嫦娥
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天津大学
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合作作者
朱劲松
天津大学
孙雅丹
天津大学
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天津大学
作者
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高嫦娥
6篇
朱劲松
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孙雅丹
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2021
1篇
2019
1篇
2014
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一种基于机器视觉的桥梁构造三维立体建模方法
本发明公开一种基于机器视觉的桥梁构造三维立体建模方法,包括步骤:使用绘制桥梁的原始3D模型布设网格,网格均有独自的编码及原始空间坐标;锁定扫描初始位置后,扫描桥梁,获取高精度的三维点云数据;根据所述网格大小,提取点云数据...
朱劲松
宋金博
高嫦娥
孙雅丹
文献传递
基于视觉驱动的四自由度建筑机械臂运动学优化方法
本发明涉及基于视觉驱动的四自由度建筑机械臂运动学优化方法,通过分析正逆运动学问题,基于运动学推得的结论,采用五次多项式进行轨迹规划,并使用多轴时间同步算法来使机械臂各轴电机运行时间一致。最后采用手眼标定算法对机械臂进行末...
朱劲松
高经纬
高嫦娥
一种模块化智能分体式桥梁检测车
本发明涉及一种模块化智能分体式桥梁检测车,属于桥梁检测技术领域。本发明由第一车身、第二车身、车架、车轮、配重块、车身弹簧、阻尼器、盖板、盖板弹簧、盖板弹簧限位柱、车身限位柱、钢制底座、底座紧固螺栓、底座紧固螺母、无线加速...
朱劲松
史腾
高嫦娥
装配式UHPC桥面板免支模UHPC湿接缝构造及抗弯承载力计算方法
本发明涉及一种装配式UHPC桥面板免支模UHPC湿接缝构造及抗弯承载力计算方法,相邻两个预制UHPC桥面板间通过预留的湿接缝连接,湿接缝内浇筑超高性能混凝土;湿接缝内搭接钢筋在纵桥向的湿接缝内交错布置,在横桥向上长度重叠...
朱劲松
丁婧楠
高嫦娥
孙雅丹
一种用于桥梁损伤识别试验的车桥耦合系统模型及方法
本发明公开了一种用于桥梁损伤识别试验的车桥耦合系统模型及方法,系统模型由桥梁模型、移动加载小车、引桥、牵引限位系统和数据采集处理系统共同构成;桥梁模型包括路面板、桥梁上部结构、支座和桥台基座;引桥分为上桥引桥和下桥引桥,...
朱劲松
朱一峰
高嫦娥
孙雅丹
文献传递
一种桥梁影响线提取和多个车辆荷载识别方法
本发明涉及一种桥梁影响线提取和多个车辆荷载的识别方法,通过传感器对桥梁跨中截面某点处的响应进行测量,并对测量所得响应中的动态部分进行消除,然后建立规则化求解方程并将反映影响线和响应关系的物理方程嵌入神经网络,实现桥梁影响...
朱劲松
李兴田
高嫦娥
高校大学生党员发展工作存在的问题及对策
在高等教育领域,学生党员的思想培养和提高策略始终被视为校园党组织建设的核心内容,这也是党的全面建设中不可或缺的一个方面。伴随着高校学生党员群体的不断成长,其在校园内部以党员为榜样的模范带头角色也逐步增强。鼓励更多的杰出大...
高嫦娥
关键词:
高校
大学生
党员发展
入党动机
新时期高校青年教师党员发展的问题与对策
高等院校教师党员在教学科研等工作中发挥着先锋模范作用,因此,加强青年教师队伍中的党员发展工作对于整体提升高校教师队伍素质和加强党的领导具有十分重要的现实意义。然而,高校青年教师党员发展工作面临一些难题有待解决:一方面,青...
高嫦娥
关键词:
高校青年教师
党员发展
空腹式网架人行天桥静力性能及其振动舒适性研究
近年来,随着城市市政交通基础设施与高速公路网络的快速发展,跨越快速交通要道的人行天桥的建设也日益增多。受使用条件、景观要求和材料性能等因素的影响,人行天桥的结构形式呈现多样化的特征。网架结构作为一种发展成熟的空间结构,被...
高嫦娥
关键词:
人行天桥
桥梁荷载
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