邹媛媛
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 玻璃保险丝管可熔体质量缺陷检测方法
- 本发明涉及一种玻璃保险丝管可熔体质量缺陷检测方法，包括以下步骤：通过传感单元采集获取待测玻璃保险丝管的原始图像，并将采集到的原始图像发送给图像处理单元；图像处理单元对采集到的待测玻璃保险丝管的原始图像进行处理分析，检测可...
- 邹媛媛石怀涛梁文峰
- 基于各向同性指标的双臂机器人轨迹规划被引量：1
- 2017年
- 在对机器人进行位形优化和轨迹规划时,往往需要考虑机器人的各向同性,而经典的条件数指标不能表示成关节转角的解析式,这限制了其在轨迹规划上的应用。为了改善双臂机器人协调操作物体在运动过程中的各向同性,提出了双臂机器人各向同性指标,该指标在功能上类似于条件数,但可以解析表达,所以基于该指标的轨迹可使双臂机器人在运动过程中具有较好的各向同性。经过对该指标的表达式分析和轨迹规划仿真实验研究,结果表明该指标还具有使机器人远离奇异位形并适当增加任务方向的可操作度值的功能。
- 郭鹏房灵申谷侃峰邹媛媛
- 关键词：双臂机器人可操作度
- 基于学科竞赛培养机械类专业学生创新实践能力被引量：1
- 2022年
- 新工科背景下,对于人才的需求提出了更高的标准,需要具备创新能力与工程实践相结合的应用复合型人才。在创新应用型人才培养的过程中,学科竞赛是理论教学与应用实践相结合的关键纽带,如何实现基于学科竞赛培养提升学生创新实践能力是亟需研究探索的内容。本文通过分析机械专业学生创新实践能力培养现状以及学科竞赛在机械专业学生创新实践能力培养中的重要作用,探索基于学科竞赛提升机械类专业学生创新实践能力的有效途径。
- 邹媛媛李冬侯玲玲
- 关键词：机械专业学科竞赛创新实践能力培养
- 玻璃保险丝管产品上标志质量缺陷检测方法及装置
- 本发明涉及一种玻璃保险丝管产品上标志质量缺陷检测方法及装置，方法为：通过传感单元采集获取待测玻璃保险丝管的原始图像，并将采集到的原始图像发送给图像处理单元；图像处理单元对采集到的待测玻璃保险丝管的原始图像进行处理分析，检...
- 邹媛媛梁文峰石怀涛
- 文献传递
- 基于图像匹配算法提取电动力场中细胞自旋转速度的方法
- 本发明提出基于图像匹配算法提取电动力场中细胞自旋转速度的方法，包括：用CCD相机获取RGB视频图像；将RGB视频图像灰度化；手动选择感兴趣细胞；跟踪感兴趣细胞；确定参考帧；计算自旋转速度。本发明除在第一帧中手动选择感兴趣...
- 梁文峰杨谢柳牛玺辉邹媛媛
- 文献传递
- 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置
- 本实用新型涉及一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置，检测台单元上表面置放待测薄板工件，三维运动执行单元安装于检测台单元上方，传感单元安装于三维运动执行单元上，采集待测薄板工件的原始图像；三维运动执行的X轴运动执行机...
- 邹媛媛蔡尚郭富成刘景揭路阳李国文宿茹妍夏桂方
- 文献传递
- 新工科背景下机电专业单片机系列课程教学探索
- 2023年
- 结合机械电子专业在新工科背景下的需求,从实际教学的角度,对单片机系列课程进行教学探索,分别从理论教学和实践环节两方面阐述,理论教学结合项目目标,课前、课中和课后全跟踪,实践环节首先把实验学时融入理论教学,从机与电结合角度出发,融合机械设计、实物制作、控制系统等,充分体现课程设计的机电结合、软硬件结合。同时,以赛代练,多方法融合。实践证明,该教学方法的探索可以极大调动学生学习热情,提高学生创新实践能力,使得该系列课程教学效果明显提升。
- 齐凤莲侯玲玲邹媛媛
- 关键词：单片机机电专业教学探索课程设计
- 一种基于支持向量机的线结构光视觉传感器标定方法
- 本发明涉及一种基于支持向量机的线结构光视觉传感器标定方法，步骤为：建立由高精度标定板和利用五维精密位移台组成的靶标；线结构光视觉传感器中的激光器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系OXYZ，...
- 邹媛媛李鹏飞蔡尚
- 文献传递
- 一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置及方法
- 本发明涉及一种大尺寸薄板金属工件几何质量自动检测装置及方法，在检测位置采集薄板工件整体图像和距离，并传送给图像处理单元；图像处理单元获得加工孔数量和各个孔中心位置，并识别圆弧和线段图元，确定图元类型及各类型图元数量，并计...
- 邹媛媛李杰岳国栋蔡尚刘景郭富成
- 文献传递
- 玻璃保险丝管可熔体质量缺陷检测方法
- 本发明涉及一种玻璃保险丝管可熔体质量缺陷检测方法，包括以下步骤：通过传感单元采集获取待测玻璃保险丝管的原始图像，并将采集到的原始图像发送给图像处理单元；图像处理单元对采集到的待测玻璃保险丝管的原始图像进行处理分析，检测可...
- 邹媛媛石怀涛梁文峰
- 文献传递
