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王瑜

作品数：32 被引量：9H指数：2
供职机构：安徽工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电网
  • 6篇机器人
  • 4篇电源
  • 4篇动态障碍物
  • 4篇移动机器人
  • 4篇障碍物
  • 4篇最短路径
  • 4篇路径规划
  • 4篇路径规划方法
  • 4篇规划方法
  • 4篇充电
  • 3篇智能电网
  • 3篇无线
  • 3篇报警
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇电网建设
  • 2篇多机器人
  • 2篇多目标
  • 2篇信号

机构

  • 32篇安徽工程大学

作者

  • 32篇王瑜
  • 31篇高文根
  • 30篇王郑
  • 21篇陈其工
  • 10篇季乐乐
  • 10篇胡咏
  • 9篇田震
  • 7篇方磊
  • 7篇王宗跃
  • 5篇江明
  • 5篇陈亚新
  • 4篇葛愿
  • 4篇王学梅
  • 3篇张巧林
  • 3篇刘浩浩
  • 3篇王鹏
  • 2篇刘世林
  • 2篇郭兴众
  • 2篇吴飞
  • 2篇王坤

传媒

  • 1篇电子测量与仪...
  • 1篇重庆工商大学...

年份

  • 3篇2018
  • 19篇2017
  • 10篇2016
共 32 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动机器人路径规划方法
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅葛愿高文根张晓昕方磊吴浙勋王郑王瑜
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一种无功补偿控制器及其冗余补偿控制方法
本发明涉及一种无功补偿控制器及其冗余补偿设计方法，本发明中设有多个补偿模块，包括静止无功补偿器组、静止同步补偿器组；所述的控制模块还设有DSP控制模块，所述的静止无功补偿器组和静止同步补偿器组通过Modbus总线模块与D...
高文根汪石龙刘世林吴浙勋田震王郑王瑜王宗跃
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分时双向稳压混合式逆变器
本实用新型公开了一种分时双向稳压混合式逆变器，逆变器包括整流逆变器模块、交流变频模块、隔离直流可调输出模块、光伏MPPT模块、储能双向DCDC模块、数字信号处理器、采样板、第一驱动板和第二驱动板，混合式逆变器可以根据实时...
陈其工王郑高文根王瑜吴浙勋曹益飞胡咏洪家尧蒋曼关海滨高宜婷汪飞
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一种基于需求侧管理的光伏微网多目标调度方法
本发明公开了一种基于需求侧管理的光伏微网多目标调度方法，包括如下步骤：步骤1：以系统总的运行费用最低和储能的循环电量最小为目标函数，建立基于需求侧管理的光伏微网多目标优化调度模型；步骤2：确定调度模型的决策变量及其约束条...
陈其工禹威威高文根方磊王郑王瑜吴浙勋徐东王坤
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一种家庭空气调节系统
本实用新型公开了一种家庭空气调节系统，其特征在于：所述的调节系统包括自动开窗控制单元、净化控制单元分别通过开窗通信单元、净化器通信单元与单片机控制单元进行通信，单片机控制单元分别连接显示模块和传感器模块。由于采用上述的结...
陈其工吴浙勋高文根王瑜王郑徐伟凡季乐乐胡咏洪家尧曹益飞
一种用于智能电网的数据传输系统
本发明公开了一种用于智能电网的数据传输系统，其特征在于：所述的传输系统的输入数据通过双向认证模块进行双向认证，AES主要功能模块对数据加、解密处理，行移位与逆行移为模块对状态矩阵进行移位操作，列混合与逆列混合模块通过列混...
江明陈亚新高文根田震王宗跃吴浙勋王瑜王郑
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基于蚁群算法的移动机器人路径规划方法的一种改进
本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，包括如下步骤：寻找环境最短路径；当机器人在前进中检测到将与环境中的动态障碍物相碰，则视最短路径上离动态障碍物安全的栅格为局部目标点；确定动态障碍物的运动范围；机器人沿着信息素浓度大的...
陈其工王学梅高文根葛愿禹威威方磊王郑王瑜吴浙勋
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数控可调不间断直流电源设计
从电能第一次进入人类生活被使用开始,历史上每一步的发展都离不开电。社会的进步伴随着多样化的需求,为了满足不同场合的各种用电,高频开关电源应运而生。高频开关电源属于电能的转换装置,能将电能转换成任何电压等级和种类,因此可以...
王瑜
关键词：电能高频开关电源功率因数校正软开关技术
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一种多机器人协同模具吹洗系统
本实用新型公开了一种多机器人协同模具吹洗系统，属于机器人协同技术领域，系统包括PLC、模数转换模块、显示模块和报警模块，模数转换模块的输入端连接有信号采集单元，模数转换模块的输出端连接PLC，PLC连接显示模块和报警模块...
江明陈亚新高文根田震王郑王瑜王宗跃苏二虎王飞杨波邹超
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一种用于鞋垫的计步装置
本实用新型公开一种用于鞋垫的计步装置，包括计步感应装置，其特征在于：还包括左鞋垫和右鞋垫，在所述的左鞋垫和右鞋垫上设置用于安装计步感应装置的凹槽，所述的计步感应装置可拆卸的安装至凹槽内，所述的计步感应装置将感应到的数据发...
陈其工王瑜高文根王郑胡咏洪家尧曹益飞徐伟凡季乐乐
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