孙刚
- 作品数：10 被引量：8H指数：2
- 供职机构：中国直升机设计研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种维护设备自动识别不同待测机型的方法
- 本发明涉及一种维护设备自动识别不同待测机型的方法，属于飞控系统测试技术。所述方法包括将维护设备与任一待测机型的飞控系统连接；待测机型的飞控系统在上电后根据协议向外部发送握手信号；维护设备接收由待测机型的飞控系统发来的握手...
- 徐智舒舟刘品龙孙刚
- 文献传递
- 浅谈冗余飞控系统软件架构设计被引量：1
- 2020年
- 飞控系统对提高直升机的稳定性和操纵性起着关键作用,要求飞控系统具有非常高的可靠性和安全性。采用硬件余度设计是提高系统可靠性的有效手段。本文针对多余度的硬件配置的冗余飞控系统,设计了相应的飞控系统该软件架构,包含其硬件配置、功能划分、运行状态中的时序和数据流。
- 孙刚
- 关键词：飞控系统飞控软件
- 一种双双余度飞控计算机的输出控制方法
- 本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种双双余度飞控计算机的输出控制方法，使用至少两台飞控计算机采集外部信号并分别计算并得到各自的控制律计算结果，所有飞控计算机相互交叉传输各自的控制律计算结果；飞控放大器终端选择其中一台飞...
- 孙刚王洪星许静刘文琦
- 一种多余度飞控计算机余度表决一致性方法
- 本发明属于飞控系统技术领域，涉及一种多余度飞控计算机余度表决一致性方法,本发明的多余度飞控计算机余度表决一致性方法通过数据交叉传输中的小帧计数值来判别数据交叉传输的成功或失败，先判断所有余度的余度表决一致性，后将余度逐步...
- 徐智胡泽龙孙刚钱立权
- 文献传递
- 基于MFC框架的通用型429总线解码软件设计
- 2023年
- 为了对飞行器飞行过程中的系统运行情况进行观测,需要对飞行数据进行记录。现有的数据记录方案大都选择飞行参数记录仪作为数据存储部件,记录飞行过程中的语音、视频、传感器等数据信息。由于记录的数据种类多,数据量较大,因此记录频率会很低,难以满足长航时的飞行数据记录要求。尤其是飞控系统,控制信号输出频率往往远高于数据记录频率,因此需要另配置独立的数据记录器用于实时记录飞行过程中的相关数据量。另外,在飞行器试飞调参时,往往需要对许多中间量进行观测,因此数据存储协议会经常变化。对此提出了一种通用的429总线解码软件的设计方法,通过修改软件配置文件来适应不同的数据记录协议,无需重新修改编译软件,具有良好的适用性。该设计在直升机上进行了验证。
- 王洪星孙刚徐智
- 关键词：MFC
- 一种维护设备自动识别不同待测机型的方法
- 本发明涉及一种维护设备自动识别不同待测机型的方法，属于飞控系统测试技术。所述方法包括将维护设备与任一待测机型的飞控系统连接；待测机型的飞控系统在上电后根据协议向外部发送握手信号；维护设备接收由待测机型的飞控系统发来的握手...
- 徐智舒舟刘品龙孙刚
- 文献传递
- 双余度飞控系统软件设计技术在无人直升机中的应用被引量：4
- 2019年
- 根据无人直升机的特点,设计了基于Vxworks的双余度飞控系统软件,采用了模块化和层次化的双余度飞控软件架构,针对系统的资源设计了相应的故障综合、余度管理的功能和动态调度的系统状态控制方式,提高了飞控系统的可靠性和灵活性。
- 孙刚徐智
- 关键词：余度管理VXWORKS飞控系统
- 一种集成飞行控制与导航管理的计算机
- 本发明提供了一种集成飞行控制与导航管理的计算机，涉及飞控技术领域。所述计算机包括：飞行控制模块，包括集成CPU用于运行操作系统、调度控制的核心板，以及与所述核心板连接的接口板，所述接口板用于进行信号采集机处理；导航管理模...
- 刘云涛徐智胡泽龙孙刚刘品龙许静何瑶
- 文献传递
- 基于VxWorks的无人直升机飞控应用软件改进与实现被引量：4
- 2018年
- 在开发有人直升机飞控系统应用软件的基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞控系统应用软件的改进。该改进的飞控应用软件基于Vx Works多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞控系统的控制性能及可靠性。通过在模拟仿真环境下的严格验证,该软件能够实现所设计的功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务。
- 胡泽龙孙刚徐智
- 关键词：双余度无人直升机飞行控制系统VXWORKS操作系统
- 一种多余度飞控计算机余度表决一致性方法
- 本发明属于飞控系统技术领域，涉及一种多余度飞控计算机余度表决一致性方法,本发明的多余度飞控计算机余度表决一致性方法通过数据交叉传输中的小帧计数值来判别数据交叉传输的成功或失败，先判断所有余度的余度表决一致性，后将余度逐步...
- 徐智胡泽龙孙刚钱立权
