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马勇
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山东科技大学
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合作作者
李廷希
山东科技大学
史晓华
山东科技大学
李旭
山东科技大学
王建春
山东科技大学
管勇
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作者
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马勇
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李廷希
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董琪
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赵丽芬
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何海峰
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刘欣
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基于理想变传动比的主动前轮转向滑模控制
被引量:7
2019年
针对主动前轮转向系统,以提高车辆的转向性能为目标,建立七自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型,确定基于固定横摆角速度增益的理想变传动比规律,并提出基于此规律的主动前轮转向附加转角滑模控制策略。利用Simulink搭建仿真平台,对提出的策略进行了验证,仿真结果表明,与普通变传动比相比,基于理想变传动比规律的主动前轮转向系统滑模控制策略有利于车辆获得更为理想的转向性能。
李旭
史晓华
李瑞川
王建春
马勇
关键词:
主动前轮转向
滑模控制
一种抗冻保湿双网络有机水凝胶及其制备方法和应用
本发明公开了一种抗冻保湿双网络有机水凝胶及其制备方法和应用,属于功能高分子水凝胶技术领域。该抗冻保湿双网络有机水凝胶制备方法包括以下步骤:将聚乙烯醇、硫辛酸、植酸钠、导电填料、分散剂分散于水A中,搅拌至溶解得到混合溶液A...
郑文慧
刘新龙
董琪
马勇
李廷希
基于变论域模糊PID的重型拖拉机耕深控制技术研究
重型拖拉机是现代农业规模化作业中重要的动力平台,研究其复杂作业环境下的耕深自动控制技术是智能农机装备的重要分支。目前国内针对耕深调节方法的研究仍以单参数或双参数为主,关于多因素调控下的耕深自动控制方案尚未深入探讨。为此,...
马勇
关键词:
犁耕作业
文献传递
一种基于电化学制备导电聚合物和过渡金属氧化物电极材料的方法
本发明属于超级电容器电极材料领域,公开了一种导电聚合物/过渡金属氧化物柔性电极材料制备方法。阴离子掺杂剂作为改性剂提高了导电聚合物的电化学性能,将疏水碳布用酸性溶液在高温下活化一段时间后转变为亲水碳布,作为装载活性物质的...
马勇
魏玉迪
李廷希
一种车辆转向灯自动控制系统
本实用新型公开了一种车辆转向灯自动控制系统,包括转向盘转角传感器用于检测转向盘转角,轮速传感器用于检测内外转向轮转速差,行车状态判断模块用于判断车辆的运行状态,雷达探测模块用于检测前方障碍物及车道两边线,电子控制单元(E...
马勇
李瑞川
徐继康
张振华
文献传递
一种石墨烯的制备方法
本发明提供一种石墨烯的制备方法,第一步、将天然石墨分散到溶剂中得到石墨悬浮液;第二步、将所述的石墨悬浮液体在胶体磨中剪切;第三步、将剪切完毕的石墨悬浮液进行离心分离留取上清液,对上清液进行真空抽滤、干燥,获得石墨烯;本发...
刘欣
马勇
何海峰
赵丽芬
管勇
徐志翠
万振高
王乐英
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