郑晓亮
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的特征降维算法实现
- 2021年
- 针对图像LARK(局部自适应回归核)特征提取过程中存在的信息冗余问题,利用PCA(主成分分析)技术对图像LARK特征进行降维处理,并且提出了相应的硬件架构。设计的硬件架构主要包括协方差矩阵运算模块、SVD分解模块和重映射模块。通过实验验证,在保证精度的前提下,提出的架构能满足实时性要求。
- 周晓黄德湖郑晓亮
- 关键词：FPGA降维
- 基于TCensus的立体匹配算法及FPGA设计被引量：3
- 2017年
- 随着无人机技术的迅速发展,利用无人机代替人工进行电力线巡线是行业内发展的新趋势。尽管无人机电力巡线相对于人工巡检效率更高,更加安全,但无人机巡检仍然面临一些问题,无人机的避障技术亟待完善,在巡检过程中无人机会出现与周边障碍物相撞的情况,尤其是细小的电线对无人机安全造成巨大的威胁。这些线状物往往目标不明显,雷达,超声波等技术得到的回波较少,造成避障困难。基于双目视觉系统的无人机避障技术在无人机避障领域得到了广泛的研究和关注。针对双目视觉实时无人机电力巡检避障应用,提出了基于TCensus(形态学Tophat变换和MiniCensus)变换的匹配代价测量方法来对原始图像中的弱目标进行增强,同时采用基于十字结构的支持区域来提高匹配的准确度。实验证明,本文设计的双目视觉系统可以有效检测无人机到电力线之间的距离,检测误差达到5%,提出的TCensus立体匹配算法与其它方法相比除了能够获得同样准确的背景深度图之外,还能对电线区域具有更精细的成像效果。
- 郑晓亮周晓欧科君牟新刚
- 关键词：图像增强
