李樾
- 作品数：11 被引量：13H指数：1
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 多无人机编队与队形变换的航迹控制问题研究
- 相比单架无人机飞行，编队飞行具有系统冗余备份，任务完成多样化，鲁棒性强等优势，已成为当前研究的热点和前沿。在无人机编队协同飞行的过程中，当编队任务变化或环境变化时，无人机编队往往需要进行队形的实时调整，调整的过程涉及到实...
- 李樾
- 关键词：无人机编队队形变换航迹规划
- 一种自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法
- 本发明提供一种自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法。首先，从制导律的动态特性与无人机飞行控制系统的动态特性约束角度考虑，结合飞行实时性的要求，确定飞机速度与引导长度范围的关系；接下来，计算离散采样的引导长度下的预测航迹与期...
- 陈清阳侯中喜李樾郭正鲁亚飞王鹏
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- 一种无副翼无人机自主飞行控制方法
- 本发明针对无副翼无人机的特点，提出了一种无副翼无人机自主飞行控制方法，无副翼无人机在飞行过程中，传感器获取无副翼无人机的位置姿态信息，无副翼无人机的自驾仪根据传感器获取的位置姿态信息进行处理，并发出相应的控制指令给无副翼...
- 王鹏侯中喜高俊郭正郭天豪陈清阳王建军冒云惠李樾
- 一种单机航迹上基于不同时刻观测点的目标快速定位方法
- 本发明提供一种单机航迹上基于不同时刻观测点的目标快速定位方法，由地面控制站通过无线数传链路与机载自驾仪进行通信，控制无人机飞行。无人机在飞行的过程中，将机载视频通过图传链路实时传输到图像地面站。图像地面站根据目标点在图像...
- 陈清阳侯中喜王鹏郭天豪鲁亚飞李樾徐圣李茹冒云慧
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- 一种高空太阳能飞行器布局及其航向控制方法
- 本发明涉及飞行器总体布局设计领域，特别是涉及一种高空太阳能飞行器，飞行器包括主机翼、动力装置、襟副翼和具有翼型的多个机舱；每个机舱相互平行，所述机舱作为垂直安定面与支撑结构；主机翼安装于多个机舱的上侧，且与机舱垂直；每个...
- 侯中喜王鹏郭天豪郭正陈清阳鲁亚飞李樾杨杰星徐圣
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- 一种膜结构机翼
- 本发明涉及飞行器领域，提供了一种膜结构机翼，包括：多个前缘壳体、主梁、多个机翼肋板、后缘结构和聚酯膜蒙皮；多个机翼肋板平行放置形成肋板阵列，在机翼肋板的最大厚度处开设有主梁孔；主梁穿过肋板阵列的主梁孔，其形状为管状夹层结...
- 郭正侯中喜柳兆伟闫秋飞杨希祥麻震宇杨杰星李樾
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- 一种无人机热管理结构
- 本实用新型涉及无人机技术领域，提供了一种无人机热管理结构，包括：保温罩、至少一组导流孔和导流孔塞；所述保温罩为夹层结构，其中间层为发热温控层，上下两层均为保温层，所述保温罩的形状与无人机舱盖形状一致；所述导流孔位于机身上...
- 侯中喜郭正刘珏王胤駸陈立立李樾李晓华汪文凯王波
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- 一种无副翼无人机自主飞行控制方法
- 本发明针对无副翼无人机的特点，提出了一种无副翼无人机自主飞行控制方法，无副翼无人机在飞行过程中，传感器获取无副翼无人机的位置姿态信息，无副翼无人机的自驾仪根据传感器获取的位置姿态信息进行处理，并发出相应的控制指令给无副翼...
- 王鹏侯中喜高俊郭正郭天豪陈清阳王建军冒云惠李樾
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- 一种单机航迹上基于不同时刻观测点的目标快速定位方法
- 本发明提供一种单机航迹上基于不同时刻观测点的目标快速定位方法，由地面控制站通过无线数传链路与机载自驾仪进行通信，控制无人机飞行。无人机在飞行的过程中，将机载视频通过图传链路实时传输到图像地面站。图像地面站根据目标点在图像...
- 陈清阳侯中喜王鹏郭天豪鲁亚飞李樾徐圣李茹冒云慧
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- 自适应引导长度的无人机航迹跟踪方法被引量：12
- 2017年
- 为保证无人机安全稳定的飞行,实现高精度的航迹跟踪,基于引导点的非线性制导算法,提出了一种引导长度自适应的航迹跟踪方法。首先建立无人机运动学模型,依此对非线性的制导算法进行理论分析与试验验证,建立无人机飞行速度与引导长度之间的关系。之后引出引导长度自适应的航迹跟踪方法,详细讨论方法的具体实现过程。最后通过各种情况下的仿真对比试验,验证所提出方法的有效性。仿真结果表明,所提出的方法能较精确地跟踪各种复杂航迹,同时在较大的初始偏差和航路点临时切换的情况下能稳定、快速地收敛到期望航迹,更好地满足各种实际飞行任务的需求。
- 李樾陈清阳侯中喜
- 关键词：无人机
