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李备

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 4篇人机
  • 3篇机器人
  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇电磁理论
  • 2篇人机协作
  • 2篇实时碰撞检测
  • 2篇碰撞检测
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互系统
  • 2篇力反馈
  • 2篇机器人模型
  • 2篇机器人智能
  • 2篇机器人作业
  • 2篇交互系统
  • 2篇躲避
  • 1篇电磁铁
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁材料
  • 1篇语音

机构

  • 5篇华南理工大学

作者

  • 5篇李备
  • 4篇杜广龙
  • 4篇张平
  • 4篇刘欣
  • 2篇高鹏
  • 2篇何子平
  • 2篇金培根

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法
本发明提出了基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法。系统包括包括体感控制设备、电磁铁、永磁材料手套和计算机。方法包括步骤：（1）通过LeapMotion实时获取人手部的信息，然后将这些信息输送到电脑进行计算；（2）通过获...
张平杜广龙罗锦聪何子平刘欣李备
文献传递
一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法
本发明公开了一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法，包括以下步骤：1)通过机器人D-H参数构建虚拟场景的机器人圆柱模型；2)通过Kinect实时获取真实场景的RGB图像和操作员的骨骼数据，并构建虚拟场景的操作员圆柱模...
张平杜广龙金培根高鹏刘欣李备
一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法
本发明公开了一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法，包括以下步骤：1)通过机器人D‑H参数构建虚拟场景的机器人圆柱模型；2)通过Kinect实时获取真实场景的RGB图像和操作员的骨骼数据，并构建虚拟场景的操作员圆柱模...
张平杜广龙金培根高鹏刘欣李备
文献传递
基于非受限技术的机器人示教再现方法研究与实现
机器人示教再现技术是指操作者预先示教目标动作,机器人进行记忆然后再现操作者的动作。示教再现技术可以让人和机器人协作完成各种复杂的任务,尤其是在非结构化的环境中。论文在分析国内外相关技术现状基础上,基于手势识别技术和语音识...
李备
关键词：手势识别语音识别
文献传递
基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法
本发明提出了基于电磁理论的力反馈人机交互系统及方法。系统包括体感控制设备、电磁铁、永磁材料手套和计算机。方法包括步骤：（1）通过LeapMotion实时获取人手部的信息，然后将这些信息输送到电脑进行计算；（2）通过获取到...
张平杜广龙罗锦聪何子平刘欣李备
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